履帶底盤總成的工作原理

履帶底盤總成廣泛應用于工程機械、拖拉機等野外作業(yè)車輛。行走條件惡劣，要求該履帶底盤具有足夠的強度和剛度，并具有良好的行進和轉(zhuǎn)向能力。

履帶與地面接觸，驅(qū)動輪不與地面接觸。當馬達帶動驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動時，驅(qū)動輪在減速器驅(qū)動轉(zhuǎn)矩的作用下, 通過驅(qū)動輪上的輪齒和履帶鏈之間的嚙合, 連續(xù)不斷地把履帶從后方卷起。接地那部分履帶給地面一個向后的作用力, 而地面相應地給履帶一個向前的反作用力, 這個反作用是推動機器向前行駛的驅(qū)動力。整機履帶底盤總成的前后履帶均可單獨轉(zhuǎn)向，從而使其轉(zhuǎn)彎半徑更小。

履帶底盤總成

因為履帶底盤總成兼有主機的支撐和運行兩大功能，因此履帶底盤規(guī)劃應盡量滿意以下要求：

1）應有較大的驅(qū)動力，使主機在濕軟或凹凸不平等不良地面上行走時具有杰出的通過功能、爬坡功能和轉(zhuǎn)向功能。

2）在不增大履帶底盤高度的前提下使主機具有較大的離地間隙，以進步其不平地面上的越野功能。

3）履帶底盤具有較大的支撐面積或較小的接地比壓，以進步主機的穩(wěn)定性。

4）主機在斜坡下行時不發(fā)生下滑和超1速溜坡現(xiàn)象，以進步主機的安全性。

5）履帶底盤總成的外形尺寸應符合路途運送的要求。

履帶底盤總成

履帶底盤總成概述：簡略車身設(shè)計，愈加平穩(wěn)。

主要功能：載人，越障，牽引，救援，排爆，勘探

拓寬功能：用于巡檢勘探、救援排爆、特種拍攝、特種運送等特種機器人開發(fā)。

（1）支撐面積大，適合于松軟、泥濘等雜亂環(huán)境作業(yè)，下陷度小，翻滾阻力小，越野機動性能好。

（2）轉(zhuǎn)向半徑極1小，能夠完成原地轉(zhuǎn)向。

（3）履帶支撐面上有履齒，不易打滑，牽引附著性能好，有利于發(fā)揮較大的牽引力。

（4）底盤高度超越150mm，具有超1強的爬坡、越障才能。

（5）履帶底盤總成車體可安裝拆卸座椅，載人運送。