深圳市日弘忠信電器有限公司主營(yíng)：松下伺服電機(jī),SK減速機(jī),禾川伺服電機(jī)

大家可否知道松下伺服電機(jī)的三環(huán)?接下來由日弘有限公司技術(shù)人員為大家講講有關(guān)松下伺服電機(jī)的三環(huán)，一起來瞧瞧：

速度環(huán)

伺服電機(jī)的速度環(huán)輸入就是位置環(huán)PID調(diào)節(jié)后的輸出以及位置設(shè)定的前饋值，我們稱為“速度設(shè)定”，這個(gè)“速度設(shè)定”和“速度環(huán)反饋”值進(jìn)行比較后的差值在速度環(huán)做PID調(diào)節(jié)(主要是比例增益和積分處理)后輸出就是上面講 到的“電流環(huán)的給定”。速度環(huán)的反饋來自于編碼器的反饋后的值經(jīng)過“速度運(yùn)算器”得到的。

位置環(huán)

伺服電機(jī)位置環(huán)輸入就是外部的脈沖(通常情況下，直接寫數(shù)據(jù)到驅(qū)動(dòng)器地址的伺服例外)，外部的脈沖過平滑濾波處理和電子齒輪計(jì)算后作為“位置環(huán)的設(shè)定”。

電流環(huán)

電流環(huán)的輸入是速度環(huán)PID調(diào)節(jié)后的那個(gè)輸出，我們稱為“電流環(huán)給定”吧，然后呢就是電流環(huán)的這個(gè)給定和“電流環(huán)的反饋”值進(jìn)行比較后的差值在電流環(huán)內(nèi)做PID調(diào)節(jié)輸出給伺服電機(jī)，“電流環(huán)的輸出”就是電機(jī)的每相的相電流，“電流環(huán)的反饋”不是編碼器的反饋而是在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部安裝在每相的霍爾元件(磁場(chǎng)感應(yīng)變?yōu)殡娏麟妷?信號(hào))反饋給電流環(huán)的。

松下伺服驅(qū)動(dòng)器在安裝時(shí)如何確保安全呢？

松下伺服電機(jī)的選型要考慮什么呢?松下伺服電機(jī)的選型需要哪些條件?

1.電機(jī)軸上負(fù)載力矩的折算和加減速力矩的計(jì)算。

2.再生電阻的計(jì)算和選擇，對(duì)于伺服，一般2kw以上，要外配置。

3.轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認(rèn)。轉(zhuǎn)速高運(yùn)動(dòng)速度快, 編碼器分辨率越高精度越高。

4.計(jì)算負(fù)載慣量，要和負(fù)載慣量的匹配，部分產(chǎn)品慣量匹配可達(dá)50倍，但實(shí)際越小越好，這樣對(duì)精度和響應(yīng)速度好。

5.電纜選擇，編碼器電纜雙絞屏蔽的，增量式是4芯選額定功率3kw或3.5KW，額定轉(zhuǎn)速3000r/min.的伺服電機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)配套選一個(gè)廠家的。

松下伺服電機(jī)是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置，松下伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象，那么松下伺服電機(jī)的使用需要注意事項(xiàng)有這些：

1.伺服電機(jī)電纜→減輕應(yīng)力

確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負(fù)荷，尤其是在電纜出口處或連接處。

2.伺服電機(jī)油和水的保護(hù)

伺服電機(jī)可以用在會(huì)受水或油滴侵襲的場(chǎng)所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服電機(jī)不應(yīng)當(dāng)放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。

3.伺服電機(jī)允許的軸端負(fù)載

確保在安裝和運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)加到伺服電機(jī)軸上的徑向和軸向負(fù)載控制在每種型號(hào)的規(guī)定值以內(nèi)。在安裝一個(gè)剛性聯(lián)軸器時(shí)要格外小心，特別是過度的彎曲負(fù)載可能導(dǎo)致軸端和軸承的損壞或磨損。

松下伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器保養(yǎng)和檢查時(shí)需要注意的問題

做好松下伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器保養(yǎng)和檢查不但可以讓它越來越好用，而且這還可以延長(zhǎng)其使用壽命的，這對(duì)于企業(yè)來說可以節(jié)約成本的方式，希望大家都能重視松下伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器保養(yǎng)和檢查，那么具體的松下伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器保養(yǎng)和檢查方法是怎樣的呢?今天深圳日弘忠信的小編在此就來告訴大家：

1、電源切斷請(qǐng)操作者自行操作。通電過程中，出現(xiàn)錯(cuò)誤的動(dòng)作時(shí)，請(qǐng)勿靠近電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器的機(jī)器。

2、切斷電源后的短時(shí)間內(nèi)，內(nèi)部電路仍保持高壓充電狀態(tài)。檢查作業(yè)前先切斷電源，等待15分鐘以上請(qǐng)確認(rèn)充電燈滅燈。

3、進(jìn)行驅(qū)動(dòng)器的絕緣電阻測(cè)試時(shí)，請(qǐng)先切斷與驅(qū)動(dòng)器的所有連接。在連接的狀態(tài)下進(jìn)行絕緣電阻測(cè)試會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器發(fā)生故障。

4、請(qǐng)勿使用稀釋劑、酒精、酸性及堿性清洗劑，以免外殼變色或破損。

以上講述的這四點(diǎn)就是松下伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器保養(yǎng)和檢查時(shí)需要注意的問題，信息僅供大家參考!如果有朋友想購(gòu)買松下伺服驅(qū)動(dòng)器的，可以來電咨詢，也可以登錄到我們的公司松下伺服電機(jī)網(wǎng)站上先了解后咨詢，這也是可以的，我們公司網(wǎng)站上產(chǎn)品種類和各種產(chǎn)品型號(hào)圖片都非常的齊全，應(yīng)該會(huì)有合適你的，如果看上了隨時(shí)可以打電話進(jìn)一步的了解，歡迎您的咨詢!我們公司也會(huì)將竭誠(chéng)為您服務(wù)的!