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松下伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障時(shí)怎么辦

松下伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障時(shí)的確認(rèn)要點(diǎn)如下：

1.確認(rèn)是否顯示錯(cuò)誤代碼?

2.確認(rèn)參數(shù)設(shè)定是否有誤?

3.確認(rèn)電源電壓是否有變化?電源是否輸入?連線部是否松弛?   

      4.確認(rèn)連線部分是否脫落?(斷線、接觸)布線是否正確?連接器是否脫落?短路線是否脫落?

5.確認(rèn)電機(jī)是否發(fā)現(xiàn)異常聲音?電磁制動(dòng)器是否動(dòng)作?

6.確認(rèn)連接部是否松弛?

7.確認(rèn)連接器X4配線為全閉環(huán)時(shí)布線是否正確?是否脫落?

8.確認(rèn)連接器X6配線是否正確?是否脫線?

驅(qū)動(dòng)器具有各種保護(hù)功能，保護(hù)功能動(dòng)作時(shí)，會(huì)停止電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)并顯示報(bào)警狀態(tài)，關(guān)閉伺服警報(bào)輸出(ALM)。具體報(bào)警狀態(tài)和處理方法如下：

a.在報(bào)警狀態(tài)時(shí)，前面板LED 顯示錯(cuò)誤碼No. 伺服開啟無法執(zhí)行;

b.解除錯(cuò)誤狀態(tài)，將報(bào)警解除輸入(A-CLR)接通120ms 以上即可;

c.過載保護(hù)動(dòng)作時(shí)，可在發(fā)生警報(bào)約10 秒后通過報(bào)警解除信號(hào)清除。驅(qū)動(dòng)器的控制電源關(guān)

閉時(shí)，過載保護(hù)限時(shí)特性被解除;

d.通過前面板的鍵操作或在電腦操作安裝支持軟件「PANATERM」，也可解除以上錯(cuò)誤;

e.警報(bào)清除請(qǐng)務(wù)必在去除異常原因后，并在確保安全且停止的狀態(tài)中進(jìn)行。

松下伺服電機(jī)的好處

松下伺服電機(jī)的好處，下面請(qǐng)跟隨小編一起去探討一下，日弘忠信專業(yè)代理日本松下齒輪馬達(dá)、松下伺服馬達(dá)、松下電工產(chǎn)品、富士伺服電機(jī)、富士觸摸屏、SK精密行星減速機(jī)、新寶伺服減速機(jī)，同時(shí)經(jīng)銷臺(tái)達(dá)、三菱、安川的工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品。

一、定子繞組散熱比較方便。

二、適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。

三、同功率下有較小的體積和重量。

四、慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性。

五、無電刷和換向器，因此工作可靠，對(duì)維護(hù)和保養(yǎng)要求低。

松下伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)。是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確。將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。以上由為你整理提供的知識(shí)，希望對(duì)您有所幫助。

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     伺服驅(qū)動(dòng)器的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降，所以其高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。伺服驅(qū)動(dòng)器為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000RPM或3000RPM)以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。

   伺服驅(qū)動(dòng)器低速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)振動(dòng)和噪聲大是其常見的問題，這問題怎么解決呢?下面小編給大家支招：

   方法1：換成伺服驅(qū)動(dòng)器，幾乎可以完全克服震動(dòng)和噪聲，但成本較高。

   方法2：采用帶有細(xì)分功能的驅(qū)動(dòng)器，這是常用的、最簡(jiǎn)便的方法。

   方法3：在伺服驅(qū)動(dòng)器軸上加磁性阻尼器，市場(chǎng)上已有這種產(chǎn)品，但機(jī)械結(jié)構(gòu)改變較大。

   伺服驅(qū)動(dòng)器運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能(FFT)，可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。

   伺服驅(qū)動(dòng)器位置環(huán)比例增益調(diào)整原則是在保證位置環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定工作，位置不超差(過沖)的前提下，增大位置環(huán)比例增益，以減小位置滯后量。簡(jiǎn)單的方法是，提高位置環(huán)的比例增益，直至系統(tǒng)發(fā)生位置超差(過沖)，然后再降低一點(diǎn)位置環(huán)的比例增益，即為剛度較好位置環(huán)比例增益。