龍門吊，是一種大型起重機，橫梁和立柱的結(jié)構(gòu)呈“門”字形，可以在軌道上移動，具有較大的起重量。

目前造船廠、集裝箱堆場等起重機分為兩種,分別為軌道式集裝箱起重機(RMG)和輪胎式集裝箱起重機(RTG)。龍門吊即軌道式集裝箱起重機，具有節(jié)能環(huán)保、可靠性高、起重能力大、維修保養(yǎng)工作量小、易于實現(xiàn)自動化操作等優(yōu)點?？墒撬畲蟮娜秉c是不方便轉(zhuǎn)移位置。

KBK起重機設(shè)備的工作特性

1、KBK單雙梁起重機設(shè)備通常結(jié)構(gòu)龐大，機構(gòu)復(fù)雜，能完成起升運動、水平運動。例如，橋式起重機能完成起升、大車運行和小車運行3個運動；門座起重機能完成起升、變幅、回轉(zhuǎn)和大車運行4個運動。在作業(yè)過程中，常常是幾個不同方向的運動同時操作，技術(shù)難度較大。

   2、KBK單雙梁起重機設(shè)備所吊運的重物多種多樣，載荷是變化的。有的重物重達幾百噸乃至上千噸，有的物體長達幾十米，形狀也很不規(guī)則，有散粒、熱融狀態(tài)、易燃易爆危險物品等，吊運過程復(fù)雜而危險。

龍門式起重機的使用大大降低了裝卸工人的勞動強度，改善了工人操作條件，提高了裝卸作業(yè)生產(chǎn)能力和勞動生產(chǎn)率，是包裝施工質(zhì)量和效益的關(guān)鍵起重設(shè)備。龍門起重機廣泛應(yīng)用在各個行業(yè)中。龍門吊，輕小型龍門式起重機，橋式起重機，單梁起重機，單梁橋式起重機。雙梁橋，門式起重機，電動葫蘆

如何在保持起重機原有機動性和使用特點的前提下，實現(xiàn)綠色、低碳運行成為一項迫在眉睫、亟待解決的課題。德瑪力格研發(fā)改造的鋰電池供電門式起重機，即采用大容量鋰電池作為門式起重機轉(zhuǎn)場時的主要供給電源，替代原有大柴油發(fā)電機組。

由鋰電池組直接給門式起重機整機變頻器上的直流母排提供工作電源，鋰電池的充電電源為50千瓦柴油發(fā)電機組或外部電源，與此同時勢能也可回饋至鋰電池組。

與目前較多采用的市電門式起重機(采用電纜卷筒或滑觸線等供電)相比，大功率鋰電池供電門式起重機減少了對碼頭基建以及碼頭配電系統(tǒng)的改造和擴建工作，初期投資顯著降低，特別適用于一些場地不規(guī)則，配電能力不夠

電力缺乏的碼頭;對于舊機改造，時間短，且該大功率鋰電池供電門式起重機與市電門式起重機相比，保持了轉(zhuǎn)場的機動性。

門式起重機的變頻改造主要是對起升(包括支持、開閉)、變幅、旋轉(zhuǎn)、行走等機構(gòu)的電控系統(tǒng)進行改造。由于各機構(gòu)電機功率一般較大，進行改造一次性投資過高，所以實際改造中往往根據(jù)用戶要求進行選擇性改造，由于大車部分工藝要求相對簡單，改造后效果不是很明顯，所以目前國內(nèi)的舊門機變頻改造多采用只改起升、變幅、旋轉(zhuǎn)等機構(gòu)，也有只改造其中個別機構(gòu)的。

門式起重機機變頻控制改造硬件配置主要包括司機室操縱臺、PLC、主令于柄、機器房PLC、變頻器以及電動機、編碼器等電氣單元的更換更新。