1 主機(jī)包括機(jī)器運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)器控制系統(tǒng)、檢測(cè)系統(tǒng)。機(jī)器運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的作用是將拉鉚釘從雜亂無章裝態(tài)整列到依次分離并按一定的方向依次逐粒地將拉鉚釘輸送到拉釘槍嘴上；機(jī)器控制系統(tǒng)是控制機(jī)器各部件按設(shè)定的動(dòng)作運(yùn)行；檢測(cè)系統(tǒng)是檢測(cè)機(jī)器是否在按設(shè)定的程序穩(wěn)定運(yùn)行。

2 拉釘槍組件是由拉釘槍、拉鉚釘接受機(jī)構(gòu)、信號(hào)收集輸出機(jī)構(gòu)組成。拉釘槍即是市面上的自動(dòng)拉釘槍，它是拉釘作業(yè)完成的必要部件，無論是手工作業(yè)還是自動(dòng)化作業(yè)，拉釘作業(yè)都是由它來完成的；拉鉚釘接受機(jī)構(gòu)是將由主機(jī)通過管道輸送過來的拉鉚釘接住并裝入到拉釘槍嘴零配件組件，它是自動(dòng)拉釘機(jī)的比較核心的技術(shù)所在；信號(hào)收集輸出機(jī)構(gòu)，顧名思義，就是信號(hào)收集與輸出，機(jī)器的運(yùn)行是由它來啟動(dòng)完成的。