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抗干擾的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

相信做伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的工作人員，大概都會(huì)碰到相同的問(wèn)題，就是在調(diào)試的情景中，時(shí)常遇到伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器受到干擾。接下來(lái)從幾個(gè)方面分析下干擾的類(lèi)型和產(chǎn)生的途徑，這樣就會(huì)做到有針對(duì)性地抗干擾的目的，下面與大家分析學(xué)習(xí)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器如何做到抗干擾。

      1、來(lái)自系統(tǒng)內(nèi)部的干擾主要由系統(tǒng)內(nèi)部元器件及電路間的相互電磁輻射產(chǎn)生，如邏輯電路相互輻射、模擬地與邏輯地的相互影 響及元器件間的相互不匹配使用等。

2、來(lái)自電源的干擾實(shí)踐證明，因電源引入的干擾造成伺服控制系統(tǒng)故障的情況很多，一般通過(guò)加穩(wěn)壓器、隔離變壓器等設(shè)備解決。

3、來(lái)自接地系統(tǒng)混亂的干擾眾所周知接的是提高電子設(shè)備抗干擾的有效手段之一，正確的接地既能抑制設(shè)備向外發(fā)出干擾;

但是錯(cuò)誤的接地反而會(huì)引入嚴(yán)重的干擾信號(hào)，使系統(tǒng)無(wú)法正常工作。

4、實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)的工況條件要復(fù)雜的多，只能是具體問(wèn)題具體分析，但是終都會(huì)有一個(gè)圓滿的解法，只不過(guò)是過(guò)程經(jīng)歷不同罷了!

5、若系統(tǒng)地與其它接地處理混亂，所產(chǎn)生環(huán)流就可能在地線上產(chǎn)生不等電位分布，影響伺服電機(jī)電路的正常工作。解決此類(lèi)干擾的關(guān)鍵就在于分清接地方式，為系統(tǒng)提供良好的接地性能。

6、例如電纜屏蔽層兩端A、B都接地，就存在地電位差，有電流流過(guò)屏蔽層。當(dāng)發(fā)生異常狀態(tài)如雷電時(shí)，地線電流將更大。此外，屏蔽層、接地線和大地可能構(gòu)成閉合環(huán)路，在變化磁場(chǎng)的作用下，屏蔽層內(nèi)會(huì)出現(xiàn)感應(yīng)電流，干擾信號(hào)回路。

深圳市日弘忠信電器有限公司是松下伺服電機(jī)代理商，可提供松下伺服電機(jī)、松下伺服電機(jī)價(jià)格咨詢(xún)、松下伺服電機(jī)選型以及各型號(hào)庫(kù)存現(xiàn)貨供應(yīng)。一般說(shuō)來(lái)，控制系統(tǒng)的地線包括屏蔽地、保護(hù)地、系統(tǒng)地和交流地等，如果接地系統(tǒng)混亂，對(duì)伺服電機(jī)系統(tǒng)的干擾主要是各個(gè)接地點(diǎn)電位分布不均，不同接地點(diǎn)間存在地電位差，引起地環(huán)路電流，影響系統(tǒng)正常工作。

松下伺服電機(jī)不旋轉(zhuǎn)的原因都有哪些呢？

   導(dǎo)致松下伺服電機(jī)不旋轉(zhuǎn)的原因可能會(huì)有很多方面造成的，那么一般常見(jiàn)的會(huì)有哪些呢?具體的處理方法又是怎么樣的呢?

   原因一、控制模式的設(shè)定錯(cuò)誤：用前面板的監(jiān)視模式確認(rèn)現(xiàn)在的控制模式是否錯(cuò)誤?

      處理方法：

      1、重新設(shè)定Pr0.01。

      2、Pr0.01為3-5時(shí)，確保連接器X4的控制模式切換正確輸入(C-MODE)。

      原因二、轉(zhuǎn)矩限制選擇的錯(cuò)誤：作為轉(zhuǎn)矩限制，是否使用外部模擬輸入(N-ATL/P-ATL)?

處理方法：

      1、使用外部輸入時(shí)，設(shè)Pr5.21為0，在N-ATL上施加-9[V]、在P-ATL上施加+9[V]。

      2、使用參數(shù)值時(shí)，將Pr5.21設(shè)為1，在Pr0.13設(shè)定大數(shù)值。

      原因三、指令脈沖分倍頻設(shè)定錯(cuò)誤。(位置、全閉環(huán))：針對(duì)指令脈沖輸入，松下伺服電機(jī)是否按所預(yù)定移動(dòng)量動(dòng)作。

      處理方法：

      1、重新確認(rèn)Pr0.09、Pr0.10、Pr5.00 — Pr5.02的設(shè)定。

      2、連接器X4的指令分倍頻切換輸入(DIV)連接COM-，將Pr0.09、5.00設(shè)定為相同數(shù)值，分倍頻切換無(wú)效。       

      以上講述的這些就是松下伺服電機(jī)由于參數(shù)引起不旋轉(zhuǎn)的原因及相應(yīng)的解決方法，信息僅供大家參考!

松下伺服電機(jī)為什么要配減速機(jī)一起使用呢?

在很多松下伺服電機(jī)使用的生產(chǎn)中，我們都會(huì)見(jiàn)到減速機(jī)的影子，為什么這些伺服電機(jī)的應(yīng)用場(chǎng)所要配置減速機(jī)呢?伺服電機(jī)配減速機(jī)是為了提高轉(zhuǎn)矩，當(dāng)負(fù)載很大時(shí)，一味的提高松下伺服電機(jī)的功率是很不劃算的事情，所以在需要的速度范圍內(nèi)選適用的減速比的伺服減速機(jī)，那樣才是合理的，松下伺服減速機(jī)本身就是為了速度減慢和提高輸出扭矩的作用!

一般說(shuō)來(lái)伺服系統(tǒng)制造商不生產(chǎn)減速機(jī)。因此松下伺服電機(jī)及配置的減速機(jī)基本上是其它品牌的減速機(jī)，這種減速機(jī)是專(zhuān)門(mén)給松下伺服電機(jī)配套的減速機(jī)，在生產(chǎn)中松下伺服電機(jī)和減速機(jī)是如何連接的呢?今天深圳日弘忠信的小編就來(lái)告訴大家兩種連接方式：

減速機(jī)與松下伺服電機(jī)的連接方式：抱緊的方式——松下伺服電機(jī)的輸出軸伸入減速機(jī)里面，松下伺服電機(jī)與減速機(jī)通過(guò)法蘭連接。減速機(jī)內(nèi)有個(gè)可變形的抱箍，操作減速機(jī)上的鎖緊螺絲，就可以讓抱箍把伺服電機(jī)的軸抱緊.

減速機(jī)與伺服電機(jī)的連接方式：通過(guò)外置聯(lián)軸器的的方式進(jìn)行連接。這種連接方式采用了外置聯(lián)軸器，所以需要伺服電及帶鍵槽。外置聯(lián)軸器還可以采用柔性聯(lián)軸器(軟軸)——軟軸驅(qū)動(dòng)功率一般不超過(guò)5.5KW，轉(zhuǎn)速可以達(dá)到20000轉(zhuǎn)/分鐘。