汽車發(fā)動機一般是通過內(nèi)部燃燒汽油(柴油)來獲得動能，所以汽車發(fā)動機是內(nèi)燃機。

一、按照所用燃料不同：可以分為汽油機和柴油機。汽油機與柴油機比較各有特點;汽油機轉(zhuǎn)速高，質(zhì)量小，噪音小，起動容易，制造成本低;柴油機壓縮比大，熱效率高，排放性能和經(jīng)濟性能較汽油機好得多。

二、按活塞運動方式：活塞式內(nèi)燃機可分為往復(fù)活塞式和旋轉(zhuǎn)活塞式兩種。前者活塞在汽缸內(nèi)作往復(fù)直線運動，后者活塞在汽缸內(nèi)作旋轉(zhuǎn)運動。

三、按照氣缸數(shù)目不同：可以分為單缸發(fā)動機和多缸發(fā)動機。僅有一個氣缸的發(fā)動機稱為單缸發(fā)動機;有兩個以上氣缸的發(fā)動機稱為多缸發(fā)動機?，F(xiàn)代車用發(fā)動機多采用三缸，四缸、六缸、八缸發(fā)動機。

四、按照氣缸排列方式不同：可以分為單列式、雙列式和三列式。單列式發(fā)動機的各個氣缸排成一列，一般是垂直布置的，但為了降低高度，有時也把氣缸布置成傾斜的甚至水平的。雙列式發(fā)動機把氣缸排成兩列，兩列之間的夾角<180°(一般為90°)稱為V型發(fā)動機，若兩列之間的夾角=180°稱為對置式發(fā)動機。三列式把氣缸排成三列，成為W型發(fā)動機。

五、按照行程分類：內(nèi)燃機按照完成一個工作循環(huán)所需的沖程數(shù)可分為四沖程內(nèi)燃機和二沖程內(nèi)燃機。汽車發(fā)動機一般采用四沖程內(nèi)燃機。四沖程內(nèi)燃機是指完成一個工作循環(huán)，活塞在氣缸內(nèi)上下往復(fù)運動四個沖程，曲軸要轉(zhuǎn)兩圈(720°);二沖程內(nèi)燃機則是二分之一的工作過程。