深圳市日弘忠信電器有限公司主營：松下伺服電機,SK減速機,禾川伺服電機

直線異步電動機的結(jié)構(gòu)主要包括定子、動子和直線運動的支撐輪三部分。為了保證在行程范圍內(nèi)定子和動子之間具有良好的電磁場耦合，定子和動子的鐵心長度不等。定子可制成短定子和長定子兩種形式。由于長定子結(jié)構(gòu)成本高、運行費用高，所以很少采用。直線電動機與旋轉(zhuǎn)磁場一樣，定子鐵心也是由硅鋼片疊成，表面開有齒槽；槽中嵌有三相、兩相或單相繞組；單相直線異步電動機可制成罩極式，也可通過電容移相。直線異步電動機的動子有三種形式：

(1)磁性動子動子是由導(dǎo)磁材料制成（鋼板），既起磁路作用，又作為籠型動子起導(dǎo)電作用。

(2)非磁性動子，動子是由非磁性材料（銅）制成，主要起導(dǎo)電作用，這種形式電動機的氣隙較大，勵磁電流及損耗大。

(3)動子導(dǎo)磁材料表面覆蓋一層導(dǎo)電材料，導(dǎo)磁材料只作為磁路導(dǎo)磁作用；覆蓋導(dǎo)電材料作籠型繞組。

因磁性動子的直線異步電動機結(jié)構(gòu)簡單，動子不僅作為導(dǎo)磁、導(dǎo)電體，甚至可以作為結(jié)構(gòu)部件，其應(yīng)用前景廣闊。

異步機就是電機的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的速度與定子所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)速度不一致，有一個差值（不同步）。我們叫轉(zhuǎn)差。這個轉(zhuǎn)差與定子所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速的比率叫轉(zhuǎn)差率。

松下伺服電機不旋轉(zhuǎn)的原因都有哪些呢？

   導(dǎo)致松下伺服電機不旋轉(zhuǎn)的原因可能會有很多方面造成的，那么一般常見的會有哪些呢?具體的處理方法又是怎么樣的呢?

   原因一、控制模式的設(shè)定錯誤：用前面板的監(jiān)視模式確認現(xiàn)在的控制模式是否錯誤?

      處理方法：

      1、重新設(shè)定Pr0.01。

      2、Pr0.01為3-5時，確保連接器X4的控制模式切換正確輸入(C-MODE)。

      原因二、轉(zhuǎn)矩限制選擇的錯誤：作為轉(zhuǎn)矩限制，是否使用外部模擬輸入(N-ATL/P-ATL)?

處理方法：

      1、使用外部輸入時，設(shè)Pr5.21為0，在N-ATL上施加-9[V]、在P-ATL上施加+9[V]。

      2、使用參數(shù)值時，將Pr5.21設(shè)為1，在Pr0.13設(shè)定大數(shù)值。

      原因三、指令脈沖分倍頻設(shè)定錯誤。(位置、全閉環(huán))：針對指令脈沖輸入，松下伺服電機是否按所預(yù)定移動量動作。

      處理方法：

      1、重新確認Pr0.09、Pr0.10、Pr5.00 — Pr5.02的設(shè)定。

      2、連接器X4的指令分倍頻切換輸入(DIV)連接COM-，將Pr0.09、5.00設(shè)定為相同數(shù)值，分倍頻切換無效。       

      以上講述的這些就是松下伺服電機由于參數(shù)引起不旋轉(zhuǎn)的原因及相應(yīng)的解決方法，信息僅供大家參考!

如何調(diào)整松下伺服電機驅(qū)動器的參數(shù)呢?

      松下伺服電機使用效果如何，除了與電機和驅(qū)動器的性能有關(guān)外，伺服驅(qū)動器參數(shù)的調(diào)整也是一個十分關(guān)鍵的因素。如何調(diào)整伺服驅(qū)動器的參數(shù)呢?一起看看吧。

       伺服驅(qū)動器主要的性能參數(shù)調(diào)整有三個：位置環(huán)比例增益、速度環(huán)比例增益、速度環(huán)積分時間常數(shù)。

    速度環(huán)參數(shù)調(diào)整的原則，是保證速度環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定(不振蕩)的前提下，允許超調(diào)并只有一個超調(diào)量不大的波頭，使速度環(huán)響應(yīng)快，并且系統(tǒng)穩(wěn)定工作。

    速度環(huán)比例增益和積分時間常數(shù)采用缺省值可以滿足需要時，調(diào)整位置環(huán)比例增益，可以減小位置滯后量，提高位置跟隨特性。建議調(diào)整位置環(huán)比例增益。

    位置環(huán)比例增益調(diào)整的原則是，在保證位置環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定工作，位置不超差(過沖)的前提下，增大位置環(huán)比例增益，以減小位置滯后量。簡單的方法是，提高位置環(huán)的比例增益，直至系統(tǒng)發(fā)生位置超差(過沖)，然后再降低一點位置環(huán)的比例增益，即為剛度較好位置環(huán)比例增益。

    伺服驅(qū)動器和系統(tǒng)如何接地?正確的屏蔽接地處是在其電路內(nèi)部的參考電位點上。這個點取決于噪聲源和接收是否同時接地，或者浮空。要確保屏蔽層在同一個點接地使得地電流不會流過屏蔽層。

    1.在多數(shù)伺服系統(tǒng)中，所有的公共地和大地在信號端是接在一起的。多種連接大地方式產(chǎn)生的地回路很容易受噪音影響而在不同的參考點上產(chǎn)生流。

    2.為了保持命令參考電壓的恒定，要將伺服驅(qū)動器的信號地接到控制器的信號地。會接到外部電源的地，這將影響到控制器和伺服驅(qū)動器的工作(如：編碼器的 5V電源)。

    3.屏蔽層接地是比較困難的，正確的屏蔽接地處是在其電路內(nèi)部的參考電位點上。這個點取決于噪聲源和接收是否同時接地，或者浮空。要確保屏蔽層在同一個點接地使得地電流不會流過屏蔽層。