深圳市日弘忠信電器有限公司
主營產(chǎn)品: 特殊電機
臺達松下伺服電機-松下伺服電機-plc控制松下伺服電機
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引起伺服電機內(nèi)部反饋編碼器故障和損壞的原因,可能會有哪些?下面我們就看看都有哪些原因?
引起伺服電機內(nèi)部反饋編碼器故障和損壞的原因:
1、機械損傷
伺服反饋編碼器故障中常見的就是各種機械損傷,包括由于機械振動、碰撞、沖擊、磨損等因素造成的編碼器內(nèi)部元件結(jié)構(gòu)(碼盤、軸和軸承...等)的硬件損壞。
2、振動
過大的機械振動極有可能造成編碼器碼盤、軸和軸承的損傷。
3、沖擊
和所有機電類產(chǎn)品一樣,伺服電機和反饋編碼器產(chǎn)品也會有額定的抗沖擊加速度限值標稱。過大的沖擊力將可能導致伺服編碼器碼盤、軸、軸承、集成線路板和芯片的損壞、甚至整個反饋編碼器的損毀和報廢。
4、磨損
種機械損傷,就是伺服反饋編碼器軸和軸承的磨損。雖然并不是很常見,但也需要引起一定的重視。
5、電氣損壞
在各種伺服反饋編碼器故障中,電氣損壞也是經(jīng)常發(fā)生的。
6、環(huán)境影響
這里所說的環(huán)境,首先當然還是指伺服電機所處的物理環(huán)境,包括:濕度、溫度、滴液、油污、粉塵、腐蝕...等等。
不過,無論產(chǎn)品有哪些改進和發(fā)展,我還是要提醒大家不要忘記,嚴格按照產(chǎn)品的安裝使用要求對伺服電機進行合理的應用操作。
伺服電機維修調(diào)試的6種方法詳解
常見的6個伺服電機調(diào)試方法:
1、初始化參數(shù)
在接線之前,先初始化參數(shù)。
在控制卡上:選好控制方式;將PID參數(shù)清零;讓控制卡上電時默認使能信號關閉;將此狀態(tài)保存,確保控制卡再次上電時即為此狀態(tài)。
在伺服電機上:設置控制方式;設置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設置控制信號與電機轉(zhuǎn)速的比例關系。
2、連接信號線
將控制卡斷電,連接控制卡與伺服之間的信號線。
3、控制方向
對于一個閉環(huán)控制系統(tǒng),如果反饋信號的方向不正確,后果肯定是災難性的。
通過控制卡打開伺服的使能信號。這是伺服應該以一個較低的速度轉(zhuǎn)動,這就是傳說中的“零漂”。
4、抑制零漂
在閉環(huán)控制過程中,零漂的存在會對控制效果有一定的影響,將其抑制住。
使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù),仔細調(diào)整,使電機的轉(zhuǎn)速趨近于零。
由于零漂本身也有一定的隨機性,所以,不必要求電機轉(zhuǎn)速為零。
5、建立閉環(huán)控制
再次通過控制卡將伺服使能信號放開,在控制卡上輸入一個較小的比例增益,至于多大算較小,這只能憑感覺了,如果實在不放心,就輸入控制卡能允許的小值。將控制卡和伺服的使能信號打開。
這時,電機應該已經(jīng)能夠按照運動指令大致做出動作了。
6、調(diào)整閉環(huán)參數(shù)
細調(diào)控制參數(shù),確保電機按照控制卡的指令運動,這是必須要做的工作,而這部分工作,更多的是經(jīng)驗,這里只能從略了。
伺服電機輸出功率一般是多少?
伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。
伺服電機輸出功率一般是多少?伺服電機的輸出功率一般是0.1-100W。當電源頻率為50Hz,電壓有36V、110V、220、380V;當電源頻率為400Hz,電壓有20V、26V、36V、115V等多種。
日弘伺服電機的三個顯著特點:一是起動轉(zhuǎn)矩大;二是無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象;三是運行范圍較廣。
日弘伺服電機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似,但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多,所以日弘伺服電機與單機異步電動機相比:日弘伺服電機運行平穩(wěn)、噪音小。但控制特性是非線性,并且由于轉(zhuǎn)子電阻大,損耗大,效率低,因此與同容量日弘伺服電機相比,體積大、重量重,所以適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng)。