高密市振飛機(jī)械制造有限公司 主營(yíng)：鏜銑頭,銑頭,動(dòng)力銑頭,數(shù)控銑頭,直角銑頭,萬(wàn)向銑頭

萬(wàn)向銑頭的常見(jiàn)種類(lèi)：

1、輕型萬(wàn)向銑頭——此類(lèi)銑頭特點(diǎn)為質(zhì)量輕（一般10kg左右）、精度高、扭矩偏小、可進(jìn)刀庫(kù)進(jìn)行自動(dòng)換刀。此類(lèi)銑頭用定位塊定位，輸出一般為筒夾或BT30錐柄，有時(shí)也有特殊的可以輸出CAT或HSK刀柄，也有部分特殊的直接連接絲攻或面銑刀。

2、重型萬(wàn)向銑頭——此類(lèi)銑頭特點(diǎn)為質(zhì)量重（一般在100kg左右）、精度一般、扭矩大等特點(diǎn)，一般只能應(yīng)用在龍門(mén)機(jī)床上。此類(lèi)銑頭用連接盤(pán)固定及鎖緊，可支持任何類(lèi)型的輸出進(jìn)行加工。

3、強(qiáng)力型萬(wàn)向銑頭——此類(lèi)銑頭特點(diǎn)為質(zhì)量重（一般在100kg左右）、精度高、轉(zhuǎn)速高、扭矩大等特點(diǎn)，相對(duì)的價(jià)格也較貴，一般只能應(yīng)用在龍門(mén)機(jī)床上。此類(lèi)銑頭用連接盤(pán)固定及鎖緊，可支持任何類(lèi)型的輸出進(jìn)行加工。

一般萬(wàn)向銑頭均采用非接觸式油封，在加工過(guò)程中如有使用冷卻水，需要在噴水前先運(yùn)轉(zhuǎn)，并調(diào)整冷卻水噴嘴方向，使之朝刀具噴水，可避免冷卻水滲入本體之虞，以延長(zhǎng)壽命。避免長(zhǎng)時(shí)間在zui高轉(zhuǎn)速持續(xù)加工運(yùn)轉(zhuǎn)。參照各型號(hào)銑頭的參數(shù)特性，在適當(dāng)?shù)募庸l件下使用。使用前，需先確認(rèn)試運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)分鐘熱機(jī)。每次加工時(shí)，萬(wàn)向銑頭需選擇適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)速和進(jìn)給加工。加工時(shí)的轉(zhuǎn)速、進(jìn)給與切深應(yīng)以漸進(jìn)方式做調(diào)整，直到獲得zui大加工效率。

萬(wàn)向銑頭是機(jī)床常用的附件，也是機(jī)床zui核心、技術(shù)含量zui高的部件之一。一般機(jī)械萬(wàn)d能銑頭可以大大擴(kuò)張機(jī)床的加工能力，可以完成任意角度頭斜面的銑削、鉆孔、攻絲等加工；五軸聯(lián)動(dòng)加工的萬(wàn)s能銑頭，萬(wàn)向銑頭可以用來(lái)加工航空航天、、核能、能源領(lǐng)域的關(guān)鍵零部件，如飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的葉片、火電汽輪機(jī)葉片、核潛艇螺旋槳等。

龍門(mén)銑床銑頭的特點(diǎn)

銑頭在龍門(mén)銑床的應(yīng)用中發(fā)揮了相當(dāng)重要的作用，它的加入，使得銑床操作更加方便，剛性足、，性能更加全，下面我們就一起來(lái)看下他們合作后成就了哪些特點(diǎn)？

立銑頭與龍門(mén)銑床搭配，雙矩形導(dǎo)軌，因此剛性變強(qiáng)；銑頭裝配滾珠絲杠、氣動(dòng)拉刀，再加上伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，性能發(fā)揮一覽無(wú)余；側(cè)銑搭配V5型龍門(mén)銑，加裝新型獨(dú)li潤(rùn)滑裝置，升降則仍然使用普通減速機(jī)進(jìn)行傳動(dòng)，變頻調(diào)速更加方便；龍門(mén)銑床數(shù)控銑擁有的一鍵式三軸轉(zhuǎn)換數(shù)控系統(tǒng)，能夠簡(jiǎn)單實(shí)現(xiàn)編程與面板手動(dòng)操作二合一，快速便捷的實(shí)現(xiàn)機(jī)械加工；連著搭配，配加同步帶、同步輪，床身進(jìn)退、橫梁上下，均有臺(tái)灣滾珠絲杠搭配，三軸對(duì)刀成為現(xiàn)實(shí)；機(jī)床自身具備的橫梁升降安全連鎖裝置，保證其重復(fù)定位的精度；臺(tái)標(biāo)擺線(xiàn)泵組可實(shí)現(xiàn)連續(xù)潤(rùn)滑，故障率大幅度降低。

一種數(shù)控角度銑頭的數(shù)控加工控制方法研究

特殊角度頭數(shù)控控制方法研究

（1）控制方法研究。在具備RTCP控制的數(shù)控系統(tǒng)中，程序的旋轉(zhuǎn)控制點(diǎn)為刀尖點(diǎn)，當(dāng)各線(xiàn)性軸和旋轉(zhuǎn)軸同時(shí)運(yùn)動(dòng)時(shí)，能夠保證當(dāng)前的控制點(diǎn)始終為刀具的刀尖點(diǎn)，這種方式可以有效地簡(jiǎn)化數(shù)控程序的編制和現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用。而角度頭刀柄五軸聯(lián)動(dòng)也可以分解為回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和平移運(yùn)動(dòng)。因此，可通過(guò)研究將角度頭的刀具尖點(diǎn)的數(shù)據(jù)經(jīng)相關(guān)偏移量的補(bǔ)償轉(zhuǎn)化，使其符合當(dāng)前五坐標(biāo)機(jī)床的控制機(jī)制。

以圖2所示說(shuō)明，P點(diǎn)為主軸中心軸線(xiàn)與角度頭刀具中心線(xiàn)交點(diǎn)，Q的點(diǎn)為角度頭安裝刀具后的刀尖點(diǎn)，將實(shí)際刀具的編程控制點(diǎn)Q轉(zhuǎn)移到P點(diǎn)，即假想P點(diǎn)為當(dāng)前程序的實(shí)際加工刀具尖點(diǎn)，而將此過(guò)程中的轉(zhuǎn)化偏移等量值在數(shù)控程序運(yùn)行階段補(bǔ)償。在此過(guò)程中，需要明確的是A尺寸數(shù)據(jù)、B尺寸數(shù)據(jù)以及角度頭的安裝角度，為簡(jiǎn)化數(shù)據(jù)的處理邏輯及現(xiàn)場(chǎng)操作者的可操作性，將角度頭的安裝規(guī)定一個(gè)固定的方向，如約定角度頭刀具方向沿著X軸正方向。

除了對(duì)線(xiàn)性軸XYZ進(jìn)行補(bǔ)償外，還要考慮旋轉(zhuǎn)軸如何進(jìn)行控制的問(wèn)題。在角度頭固定一個(gè)安裝角度的情況下（本文以沿著X軸正方向?yàn)橛懻摶A(chǔ)，在實(shí)際應(yīng)用時(shí)操作者依據(jù)此要求安裝即可），需按照常規(guī)的五坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)軸后處理進(jìn)行計(jì)算，并按照其運(yùn)動(dòng)及結(jié)構(gòu)邏輯對(duì)角度頭的90°安裝方向進(jìn)行補(bǔ)償。

（2）數(shù)控程序指令實(shí)現(xiàn)。在西門(mén)子840D系統(tǒng)中，數(shù)控程序的指令定義中支持變量調(diào)用、局部變量定義及表達(dá)式計(jì)算等方式，為實(shí)現(xiàn)加工中程序調(diào)用執(zhí)行階段進(jìn)行數(shù)據(jù)補(bǔ)償計(jì)算提供了條件，通過(guò)參數(shù)化編程，實(shí)現(xiàn)角度頭的數(shù)控程序自動(dòng)化控制和補(bǔ)償。

在RTCP調(diào)用模式下，將圖2所示的尺寸A的數(shù)值賦值到當(dāng)前調(diào)用的刀具長(zhǎng)度值中，用于在RTCP模式下控制P點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)，并按90°的朝向?qū)數(shù)值進(jìn)行補(bǔ)償。

對(duì)于從角度頭刀具尖點(diǎn)到P點(diǎn)的計(jì)算，可通過(guò)定義Siemens840D系統(tǒng)中的局部變量來(lái)計(jì)算，如HeadLC，該變量賦值為90°角度頭刀柄安裝端面與機(jī)床主軸軸線(xiàn)的垂直距離（固定數(shù)值與當(dāng)前使用的角度頭具體值一致）+實(shí)際的刀具及刀柄長(zhǎng)度（刀尖點(diǎn)到安裝面的距離），該數(shù)值應(yīng)由操作者根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際數(shù)值進(jìn)行修改。

所有控制點(diǎn)的坐標(biāo)采用表達(dá)式的方式進(jìn)行描述，在表達(dá)式中將編程前處理APT中的當(dāng)前某點(diǎn)刀軸矢量也輸出到對(duì)應(yīng)軸的計(jì)算表達(dá)式中，在執(zhí)行時(shí)由控制系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算終數(shù)據(jù)。比如可處理為如下格式：

DEF REAL HeadLC=211；其中的211為具體數(shù)據(jù)，根據(jù)實(shí)際情況會(huì)有不同。

N26G00X=99.000+HeadLC×(-1.000)Y=0.000+HeadLC×(0.000)Z=170.000+HeadLC×(0.000)B0.000CW=0.000

其中，X=99.000+HeadLC×(-1.000)是X軸的補(bǔ)償計(jì)算表達(dá)式，99.000是被推算到P點(diǎn)的X軸坐標(biāo)，HeadLC是定義的有具體距離值的變量，（-1.000）是當(dāng)前點(diǎn)角度頭刀軸方向的X軸矢量分量；Y=0.000+HeadLC×(0.000)，0.000是被推算到P點(diǎn)的Y軸坐標(biāo)，HeadLC是定義的有具體距離值的變量，（0.000）是當(dāng)前點(diǎn)角度頭刀軸方向的Y軸矢量分量；Z=170.000+HeadLC×(0.000)，170.000是被推算到P點(diǎn)的Z軸坐標(biāo)，HeadLC是定義的有具體距離值的變量，（0.000）是當(dāng)前點(diǎn)角度頭刀軸方向的Z軸矢量分量；B0.000是當(dāng)前主軸B軸旋轉(zhuǎn)的角度，CW=0.000是當(dāng)前工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)的角度，其中CW為該系統(tǒng)中對(duì)C軸的具體標(biāo)識(shí)。

（3）后處理方法實(shí)現(xiàn)。針對(duì)上述討論的實(shí)現(xiàn)方法，在開(kāi)發(fā)后處理工具時(shí)主要考慮如下幾項(xiàng)關(guān)鍵環(huán)節(jié)：

常規(guī)加工需要五軸聯(lián)動(dòng)（也可不聯(lián)動(dòng)）點(diǎn)插補(bǔ)的情況下，對(duì)于BC軸的角度的計(jì)算，限定角度頭安裝角度（此處限定在Ｘ軸正方向上），可按常規(guī)的五軸后處理算法（針對(duì)XYZBC組合）進(jìn)行處理，并在計(jì)算結(jié)果的基礎(chǔ)上補(bǔ)償角度頭的90°值到已得到的B軸數(shù)據(jù)中，CAM數(shù)控編程按常規(guī)五軸編制刀路軌跡，并按點(diǎn)插補(bǔ)處理APT中間文件。

針對(duì)某些需要局部坐標(biāo)系且刀軸方向與局部坐標(biāo)系Z軸平行的情況（如采用固定循環(huán)指令方式加工斜面或側(cè)面孔、采用圓弧指令加工圓弧等特征），可在當(dāng)前定向方向上通過(guò)使用ROT命令實(shí)現(xiàn)局部坐標(biāo)系定義，并將當(dāng)前特征加工數(shù)據(jù)經(jīng)空間變換，轉(zhuǎn)換到局部坐標(biāo)系下，實(shí)現(xiàn)特征加工，CAM數(shù)控編程按常規(guī)五軸編制刀路軌跡，并按固定循環(huán)、圓弧特征處理APT中間文件，編程實(shí)例如圖3所示。

以上研究成果可通過(guò)軟件開(kāi)發(fā)的方式實(shí)現(xiàn)，并進(jìn)行了驗(yàn)證性應(yīng)用，驗(yàn)證實(shí)例如圖4所示。