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深圳市日弘忠信電器有限公司
主營產(chǎn)品: 特殊電機(jī)
維修伺服電機(jī)-plc控制伺服電機(jī)-松下伺服電機(jī)
價(jià)格
訂貨量(件)
¥61.00
≥1
店鋪主推品 熱銷潛力款
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引起伺服電機(jī)內(nèi)部反饋編碼器故障和損壞的原因,可能會(huì)有哪些?下面我們就看看都有哪些原因?
引起伺服電機(jī)內(nèi)部反饋編碼器故障和損壞的原因:
1、機(jī)械損傷
伺服反饋編碼器故障中常見的就是各種機(jī)械損傷,包括由于機(jī)械振動(dòng)、碰撞、沖擊、磨損等因素造成的編碼器內(nèi)部元件結(jié)構(gòu)(碼盤、軸和軸承...等)的硬件損壞。
2、振動(dòng)
過大的機(jī)械振動(dòng)極有可能造成編碼器碼盤、軸和軸承的損傷。
3、沖擊
和所有機(jī)電類產(chǎn)品一樣,伺服電機(jī)和反饋編碼器產(chǎn)品也會(huì)有額定的抗沖擊加速度限值標(biāo)稱。過大的沖擊力將可能導(dǎo)致伺服編碼器碼盤、軸、軸承、集成線路板和芯片的損壞、甚至整個(gè)反饋編碼器的損毀和報(bào)廢。
4、磨損
種機(jī)械損傷,就是伺服反饋編碼器軸和軸承的磨損。雖然并不是很常見,但也需要引起一定的重視。
5、電氣損壞
在各種伺服反饋編碼器故障中,電氣損壞也是經(jīng)常發(fā)生的。
6、環(huán)境影響
這里所說的環(huán)境,首先當(dāng)然還是指伺服電機(jī)所處的物理環(huán)境,包括:濕度、溫度、滴液、油污、粉塵、腐蝕...等等。
不過,無論產(chǎn)品有哪些改進(jìn)和發(fā)展,我還是要提醒大家不要忘記,嚴(yán)格按照產(chǎn)品的安裝使用要求對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行合理的應(yīng)用操作。
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松下伺服驅(qū)動(dòng)器在安裝時(shí)如何確保安全呢?
松下伺服電機(jī)的選型要考慮什么呢?松下伺服電機(jī)的選型需要哪些條件?
1.電機(jī)軸上負(fù)載力矩的折算和加減速力矩的計(jì)算。
2.再生電阻的計(jì)算和選擇,對(duì)于伺服,一般2kw以上,要外配置。
3.轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認(rèn)。轉(zhuǎn)速高運(yùn)動(dòng)速度快, 編碼器分辨率越高精度越高。
4.計(jì)算負(fù)載慣量,要和負(fù)載慣量的匹配,部分產(chǎn)品慣量匹配可達(dá)50倍,但實(shí)際越小越好,這樣對(duì)精度和響應(yīng)速度好。
5.電纜選擇,編碼器電纜雙絞屏蔽的,增量式是4芯選額定功率3kw或3.5KW,額定轉(zhuǎn)速3000r/min.的伺服電機(jī),伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)配套選一個(gè)廠家的。
松下伺服電機(jī)是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置,松下伺服電機(jī)可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象,那么松下伺服電機(jī)的使用需要注意事項(xiàng)有這些:
1.伺服電機(jī)電纜→減輕應(yīng)力
確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負(fù)荷,尤其是在電纜出口處或連接處。
2.伺服電機(jī)油和水的保護(hù)
伺服電機(jī)可以用在會(huì)受水或油滴侵襲的場(chǎng)所,但是它不是全防水或防油的。因此, 伺服電機(jī)不應(yīng)當(dāng)放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。
3.伺服電機(jī)允許的軸端負(fù)載
確保在安裝和運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)加到伺服電機(jī)軸上的徑向和軸向負(fù)載控制在每種型號(hào)的規(guī)定值以內(nèi)。在安裝一個(gè)剛性聯(lián)軸器時(shí)要格外小心,特別是過度的彎曲負(fù)載可能導(dǎo)致軸端和軸承的損壞或磨損。
伺服電機(jī)的一般額定電流是多少?
額定電流的應(yīng)用領(lǐng)域就太多了,只要是要有動(dòng)力源的,而且對(duì)精度有要求的一般都可能涉及到伺服電機(jī)。如機(jī)床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備、機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線等對(duì)工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對(duì)較高的設(shè)備。伺服電機(jī)的一般額定電流是多少?一起看看。
因勵(lì)磁方式不同,定子磁極磁通的規(guī)律也不同。伺服電機(jī)的勵(lì)磁繞組與轉(zhuǎn)子繞組相并聯(lián),其勵(lì)磁電流較恒定,起動(dòng)轉(zhuǎn)矩與電樞電流成正比,起動(dòng)電流一般約為額定電流的2.5倍左右。轉(zhuǎn)速則隨電流及轉(zhuǎn)矩的增大而略有下降,短時(shí)過載轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的1.5倍。轉(zhuǎn)速變化率較小,為5%~15%??赏ㄟ^消弱磁場(chǎng)的恒功率來調(diào)速。
伺服電機(jī)模式利用電機(jī)上hall傳感機(jī)的頻率來形成速度閉環(huán)。由于hall傳感機(jī)的低分辨率,此模式一般不用于低速運(yùn)動(dòng)應(yīng)用,編碼機(jī)速度模式輸入命令電壓控制電機(jī)速度,此模式利用電機(jī)上編碼機(jī)脈沖的頻率來形成速度閉環(huán)。
伺服電機(jī)具有高剛性的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和吸震性,以保證的切削加工。進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)器及電機(jī)要求有高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性及精準(zhǔn)的定位精度,有著高速度頻率響應(yīng);具有共振抑制功能,可以精準(zhǔn)調(diào)諧,消除震動(dòng);控制精度可以達(dá)到1個(gè)脈沖,輸入頻率可以達(dá)到500Kpps。
對(duì)一般數(shù)控機(jī)床而言,進(jìn)給速度范圍在o~24m/min時(shí),都可滿足加工要求。通常在這樣且速度降低,在零速度時(shí),即工作臺(tái)停止運(yùn)動(dòng)時(shí),要求伺服電機(jī)有電磁轉(zhuǎn)矩以維持定位精度,使定由于位置伺服系統(tǒng)是由速度控制單元和位置控制環(huán)節(jié)兩大部分組成的,如果對(duì)速度控制系統(tǒng)也過分地追求像位置伺服控制系統(tǒng)那么大的調(diào)速范圍而又要其可靠穩(wěn)定地工作,那么速一般來說,對(duì)于進(jìn)給速度范圍為1:20000的位置控制系統(tǒng),在總的開環(huán)位置增益為20-1時(shí),只要保證速度控制單元具有1:1000的調(diào)速范圍就可以滿足需要。
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