高密市振飛機械制造有限公司 主營：鏜銑頭,銑頭,動力銑頭,數(shù)控銑頭,直角銑頭,萬向銑頭

直角銑頭的五大結(jié)構(gòu)特點

1．銑頭滑套的移動靠旋動手輪，通過一對傳動齒輪帶動導(dǎo)柱使其移動，刻度盤每轉(zhuǎn)一小格，滑套移動0.01毫米，每轉(zhuǎn)一周，滑套移動2.5毫米。

2．主軸結(jié)構(gòu)形成采用銑床、車床、鏜床的典型結(jié)構(gòu)，其特點是鋼性好，能承受較大負荷，熱變形小。

3．滑套的夾緊由兩楔塊楔緊來實現(xiàn)，旋轉(zhuǎn)絲桿端部的四方頭，使兩個半圓楔塊向中間移動，將主軸滑套鎖緊。楔塊的半圓面及螺紋是自鎖的，因此夾緊比較可靠，不會因切削振動而松動

。

4．潤滑傳動箱體內(nèi)采用30號機械油通過齒輪泵及分油器將油配到齒輪和滾動軸承處。

5．主軸前后軸承的潤滑均采用1號合成鈉基脂，在裝配和維修時，必須在軸承處涂上適量鈉基脂，以保證正常運轉(zhuǎn)。

銑頭采用手動方式，固定在滑枕端面，由機床主軸驅(qū)動銑頭主軸旋轉(zhuǎn)，銑頭主軸采用手動方式可在0-360o范圍轉(zhuǎn)動以加工不同的面。可實現(xiàn)對加工件側(cè)面的銑削加工，或?qū)Y(jié)構(gòu)件的內(nèi)面的加工等。是擴大加工范圍的必選產(chǎn)品。

龍門銑頭使用注意事項

龍門銑頭適合安裝于龍門刨床、銑床或各種專用機上可作重切削搪孔攢孔等，另可加裝氣動及電動退刀裝置銑型及右銑型兩種銑頭，分別可作立銑、橫銑、水平銑、逆橫銑，并可加裝90度銑頭。可與龍門刨床、龍門銑床或立車配套使用，具有銑削、鏜削、鉆削、攻絲、锪孔等功能，本裝置以銑為主，以鏜為輔，根據(jù)用戶要求，與直角銑頭配套使用，可實現(xiàn)一面裝夾，五面加工，大大進步加工質(zhì)量與出產(chǎn)效率。

龍門銑頭的基本工作原理：

這里介紹龍門銑頭，相對來說把握其基本工作原理是zui好的了解途徑，如下所述：

一，龍門銑頭是一種銑刀軸可在水平和垂直兩個平面內(nèi)回轉(zhuǎn)的銑頭。銑刀，是用于銑削加工的、具有一個或多個刀齒的旋轉(zhuǎn)刀具。工作時各刀齒依次間歇地切除工件的余量。銑刀主要用于在銑床上加工平面、臺階、溝槽、成形表面和切斷工件等。

二，龍門銑頭主軸能在相互垂直的兩個回轉(zhuǎn)面內(nèi)回轉(zhuǎn)，不僅可以完成立銑、平銑工作、還可以在工件一次裝卡中，進行各種角度的多面、多棱、多槽的銑削從而完成復(fù)雜的銑削工作。

三，安裝在龍門銑、落地鏜床的滑枕端面，實現(xiàn)任意角度的鉆、銑、鏜加工，龍門銑頭與機床是通過一個過渡連接墊與機床連接，這個需要根據(jù)用戶本身機床接口尺寸量身定做。

龍門銑頭使用注意事項：

1、一般角度頭均采用非接觸式油封，在加工過程中如有使用冷卻水，需要在噴水前先運轉(zhuǎn)，并調(diào)整冷卻水噴嘴方向，使之朝刀具噴水，可避免冷卻水滲入本體之虞，以延長壽命。

2、避免長時間在zui高轉(zhuǎn)速持續(xù)加工運轉(zhuǎn)。

3、參照各型號角度頭的參數(shù)特性，在適當?shù)募庸l件下使用。

4、使用前，需先確認試運轉(zhuǎn)數(shù)分鐘熱機。每次加工時，需選擇適當?shù)霓D(zhuǎn)速和進給加工。加工時的轉(zhuǎn)速、進給與切深應(yīng)以漸進方式做調(diào)整，直到獲得zui大加工效率。

5、一般標準角度頭加工時，需避免加工會產(chǎn)生灰塵、微粒的材質(zhì)（如：石墨、碳、鎂及其他復(fù)合材料等）

一種數(shù)控角度銑頭的數(shù)控加工控制方法研究

特殊角度頭數(shù)控控制方法研究

（1）控制方法研究。在具備RTCP控制的數(shù)控系統(tǒng)中，程序的旋轉(zhuǎn)控制點為刀尖點，當各線性軸和旋轉(zhuǎn)軸同時運動時，能夠保證當前的控制點始終為刀具的刀尖點，這種方式可以有效地簡化數(shù)控程序的編制和現(xiàn)場應(yīng)用。而角度頭刀柄五軸聯(lián)動也可以分解為回轉(zhuǎn)運動和平移運動。因此，可通過研究將角度頭的刀具尖點的數(shù)據(jù)經(jīng)相關(guān)偏移量的補償轉(zhuǎn)化，使其符合當前五坐標機床的控制機制。

以圖2所示說明，P點為主軸中心軸線與角度頭刀具中心線交點，Q的點為角度頭安裝刀具后的刀尖點，將實際刀具的編程控制點Q轉(zhuǎn)移到P點，即假想P點為當前程序的實際加工刀具尖點，而將此過程中的轉(zhuǎn)化偏移等量值在數(shù)控程序運行階段補償。在此過程中，需要明確的是A尺寸數(shù)據(jù)、B尺寸數(shù)據(jù)以及角度頭的安裝角度，為簡化數(shù)據(jù)的處理邏輯及現(xiàn)場操作者的可操作性，將角度頭的安裝規(guī)定一個固定的方向，如約定角度頭刀具方向沿著X軸正方向。

除了對線性軸XYZ進行補償外，還要考慮旋轉(zhuǎn)軸如何進行控制的問題。在角度頭固定一個安裝角度的情況下（本文以沿著X軸正方向為討論基礎(chǔ)，在實際應(yīng)用時操作者依據(jù)此要求安裝即可），需按照常規(guī)的五坐標旋轉(zhuǎn)軸后處理進行計算，并按照其運動及結(jié)構(gòu)邏輯對角度頭的90°安裝方向進行補償。

（2）數(shù)控程序指令實現(xiàn)。在西門子840D系統(tǒng)中，數(shù)控程序的指令定義中支持變量調(diào)用、局部變量定義及表達式計算等方式，為實現(xiàn)加工中程序調(diào)用執(zhí)行階段進行數(shù)據(jù)補償計算提供了條件，通過參數(shù)化編程，實現(xiàn)角度頭的數(shù)控程序自動化控制和補償。

在RTCP調(diào)用模式下，將圖2所示的尺寸A的數(shù)值賦值到當前調(diào)用的刀具長度值中，用于在RTCP模式下控制P點的運動，并按90°的朝向?qū)數(shù)值進行補償。

對于從角度頭刀具尖點到P點的計算，可通過定義Siemens840D系統(tǒng)中的局部變量來計算，如HeadLC，該變量賦值為90°角度頭刀柄安裝端面與機床主軸軸線的垂直距離（固定數(shù)值與當前使用的角度頭具體值一致）+實際的刀具及刀柄長度（刀尖點到安裝面的距離），該數(shù)值應(yīng)由操作者根據(jù)現(xiàn)場實際數(shù)值進行修改。

所有控制點的坐標采用表達式的方式進行描述，在表達式中將編程前處理APT中的當前某點刀軸矢量也輸出到對應(yīng)軸的計算表達式中，在執(zhí)行時由控制系統(tǒng)自動計算終數(shù)據(jù)。比如可處理為如下格式：

DEF REAL HeadLC=211；其中的211為具體數(shù)據(jù)，根據(jù)實際情況會有不同。

N26G00X=99.000+HeadLC×(-1.000)Y=0.000+HeadLC×(0.000)Z=170.000+HeadLC×(0.000)B0.000CW=0.000

其中，X=99.000+HeadLC×(-1.000)是X軸的補償計算表達式，99.000是被推算到P點的X軸坐標，HeadLC是定義的有具體距離值的變量，（-1.000）是當前點角度頭刀軸方向的X軸矢量分量；Y=0.000+HeadLC×(0.000)，0.000是被推算到P點的Y軸坐標，HeadLC是定義的有具體距離值的變量，（0.000）是當前點角度頭刀軸方向的Y軸矢量分量；Z=170.000+HeadLC×(0.000)，170.000是被推算到P點的Z軸坐標，HeadLC是定義的有具體距離值的變量，（0.000）是當前點角度頭刀軸方向的Z軸矢量分量；B0.000是當前主軸B軸旋轉(zhuǎn)的角度，CW=0.000是當前工作臺旋轉(zhuǎn)的角度，其中CW為該系統(tǒng)中對C軸的具體標識。

（3）后處理方法實現(xiàn)。針對上述討論的實現(xiàn)方法，在開發(fā)后處理工具時主要考慮如下幾項關(guān)鍵環(huán)節(jié)：

常規(guī)加工需要五軸聯(lián)動（也可不聯(lián)動）點插補的情況下，對于BC軸的角度的計算，限定角度頭安裝角度（此處限定在Ｘ軸正方向上），可按常規(guī)的五軸后處理算法（針對XYZBC組合）進行處理，并在計算結(jié)果的基礎(chǔ)上補償角度頭的90°值到已得到的B軸數(shù)據(jù)中，CAM數(shù)控編程按常規(guī)五軸編制刀路軌跡，并按點插補處理APT中間文件。

針對某些需要局部坐標系且刀軸方向與局部坐標系Z軸平行的情況（如采用固定循環(huán)指令方式加工斜面或側(cè)面孔、采用圓弧指令加工圓弧等特征），可在當前定向方向上通過使用ROT命令實現(xiàn)局部坐標系定義，并將當前特征加工數(shù)據(jù)經(jīng)空間變換，轉(zhuǎn)換到局部坐標系下，實現(xiàn)特征加工，CAM數(shù)控編程按常規(guī)五軸編制刀路軌跡，并按固定循環(huán)、圓弧特征處理APT中間文件，編程實例如圖3所示。

以上研究成果可通過軟件開發(fā)的方式實現(xiàn)，并進行了驗證性應(yīng)用，驗證實例如圖4所示。