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松下伺服電機為什么要優(yōu)化

松下伺服電機用途十分廣泛，凡是需要定位的運動控制，都有可能用到伺服電機，如數(shù)控機床、舵機。伺服電機一般與伺服驅(qū)動器、控制器、數(shù)控系統(tǒng)或其他電腦控制系統(tǒng))配套使用，實現(xiàn)閉環(huán)控制。那么松下伺服電機為什么要優(yōu)化呢?

松下伺服電機優(yōu)化的目的就是讓伺服電機系統(tǒng)的匹配達到較好，以獲得穩(wěn)定性和動態(tài)性能。數(shù)控機床中，伺服電機系統(tǒng)的不匹配通常會引起機床震動、加工零件外表過切、外表質(zhì)量不良等問題。尤其在磨具加工中，對伺服電機的優(yōu)化是必需的。

松下伺服電機優(yōu)化的一般原則是位置控制回路不能高于速度控制回路的反應，因此，若要增加位置回路增益，必需先增加速度回路的增益。如果僅僅增加位置回路增益，機床很容易發(fā)生振動，造成速度指令及定位時間增加，而非減少。松下伺服電機設備控制上一般都是廠家用單片機自己開發(fā)的，正常工作時需要伺服電機在極低的速度下運轉(zhuǎn)，工作完成返回時需要電機以4000轉(zhuǎn)/分的速度高速返回起始點。

伺服電機受高速度限制嗎?

      伺服電機受速度限制嗎?是什么原因?qū)е滤欧姍C受速度限制的?

   伺服電機的用途是給瓶裝快速消費品套裝彩印商標薄膜。送標和切標要求電機頻繁啟停，對伺服電機響應和剎車制動要求很高，在不震蕩的前提下，盡量提高響應，增大位置環(huán)、速度環(huán)、電流環(huán)增益參數(shù)。設定伺服控制方式、齒輪比等參數(shù)，然后進行往復運動測試，如果定位和速度精度達到要求，則調(diào)試完畢;如果未達到要求，則增大速度環(huán)路增益。

    長期以來，在要求調(diào)速性能較高的場合，一直占據(jù)主導地位的是應用伺服電機的調(diào)速系統(tǒng)。直流電動機一些固有的缺點，如電刷和換向器易磨損，需經(jīng)常維護。換向器換向時會產(chǎn)生火花，使伺服電機的速度受到限制，也使應用環(huán)境受到限制，而且直流電動機結(jié)構(gòu)復雜，制造困難，所用鋼鐵材料消耗大，制造成本高。而交流伺服電機沒有上述缺點，且轉(zhuǎn)子慣量較直流電機小，使得動態(tài)響應更好。

    現(xiàn)代大容量伺服電動機有的采用交流勵磁機提供勵磁電流。交流勵磁機也裝在發(fā)電機大軸上，它輸出的交流電流經(jīng)整流后供給發(fā)電機轉(zhuǎn)子勵磁，此時，發(fā)電機的勵磁方式屬他勵磁方式，又由于采用靜止的整流裝置，故又稱為他勵靜止勵磁，交流副勵磁機提供勵磁電流。

    自動調(diào)節(jié)勵磁系統(tǒng)可以看成為一個以電壓為被調(diào)量的負反饋控制系統(tǒng)。無功負荷電流是造成發(fā)電機端電壓下降的主要原因，當勵磁電流不變時，伺服電動機的端電壓將隨無功電流的增大而降低。但是為了滿足用戶對電能質(zhì)量的要求，伺服電動機的端電壓應基本保持不變，實現(xiàn)這一要求的辦法是隨無功電流的變化調(diào)節(jié)發(fā)電機的勵磁電流。

伺服電機的一般額定電流是多少?

      額定電流的應用領(lǐng)域就太多了，只要是要有動力源的，而且對精度有要求的一般都可能涉及到伺服電機。如機床、印刷設備、包裝設備、紡織設備、激光加工設備、機器人、自動化生產(chǎn)線等對工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對較高的設備。伺服電機的一般額定電流是多少?一起看看。

      因勵磁方式不同，定子磁極磁通的規(guī)律也不同。伺服電機的勵磁繞組與轉(zhuǎn)子繞組相并聯(lián)，其勵磁電流較恒定，起動轉(zhuǎn)矩與電樞電流成正比，起動電流一般約為額定電流的2.5倍左右。轉(zhuǎn)速則隨電流及轉(zhuǎn)矩的增大而略有下降，短時過載轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的1.5倍。轉(zhuǎn)速變化率較小，為5%~15%?？赏ㄟ^消弱磁場的恒功率來調(diào)速。

    伺服電機模式利用電機上hall傳感機的頻率來形成速度閉環(huán)。由于hall傳感機的低分辨率，此模式一般不用于低速運動應用，編碼機速度模式輸入命令電壓控制電機速度，此模式利用電機上編碼機脈沖的頻率來形成速度閉環(huán)。

    伺服電機具有高剛性的結(jié)構(gòu)設計和吸震性，以保證的切削加工。進給伺服驅(qū)動器及電機要求有高的動態(tài)響應特性及精準的定位精度，有著高速度頻率響應;具有共振抑制功能，可以精準調(diào)諧，消除震動;控制精度可以達到1個脈沖，輸入頻率可以達到500Kpps。

    對一般數(shù)控機床而言，進給速度范圍在o～24m/min時，都可滿足加工要求。通常在這樣且速度降低，在零速度時，即工作臺停止運動時，要求伺服電機有電磁轉(zhuǎn)矩以維持定位精度，使定由于位置伺服系統(tǒng)是由速度控制單元和位置控制環(huán)節(jié)兩大部分組成的，如果對速度控制系統(tǒng)也過分地追求像位置伺服控制系統(tǒng)那么大的調(diào)速范圍而又要其可靠穩(wěn)定地工作，那么速一般來說，對于進給速度范圍為1：20000的位置控制系統(tǒng)，在總的開環(huán)位置增益為20-1時，只要保證速度控制單元具有1：1000的調(diào)速范圍就可以滿足需要。