深圳市日弘忠信電器有限公司主營：松下伺服電機,SK減速機,禾川伺服電機

用脈沖方式控制深圳松下伺服電機的優(yōu)點有哪些，具體如下：

  1、信號抗干擾性能好。數(shù)字電路抗干擾性能是模擬電路難以比擬的。當然目前由于伺服驅(qū)動器和運動控制器的限制，用脈沖方式控制深圳松下伺服電機也有一些性能方面的弱點。

   2、可靠性高，不易發(fā)生飛車事故。用模擬電壓方式控制伺服電機時，如果出現(xiàn)接線接錯或使用中元件損壞等問題時，有可能使控制電壓升至正的較大值。這種情況是很危險的。如果用脈沖作為控制信號就不會出現(xiàn)這種問題。

   3、控制的快速性速度不高。

   4、控制的靈活性大大下降。這是因為伺服驅(qū)動器工作在位置方式下，位置環(huán)在伺服驅(qū)動器內(nèi)部。這樣系統(tǒng)的PID參數(shù)修改起來很不方便。當用戶要求比較高的控制性能時實現(xiàn)起來會很困難。從控制的角度來看，這只是一種很低級的控制策略。如果控制程序不利用編碼器反饋信號，事實上成了一種開環(huán)控制。如果利用反饋控制，整個系統(tǒng)存在兩個位置環(huán)，控制器很難設計。

   在實際中，常常不用反饋控制，但不定時的讀取反饋進行參考。這樣的一個開環(huán)系統(tǒng)，如果運動控制器和伺服驅(qū)動器之間的信號通道上產(chǎn)生干擾，系統(tǒng)是不能克服的。

伺服電機軸承過熱的8個解決辦法

在伺服電機的使用過程中，有時候難免會遇到一些情況的出現(xiàn)，例如：斷軸、編碼器報警、運行時響聲不正常有異響、運行中電動機振動較大、轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速、通電后電機不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲、軸承過熱……等等。其中，軸承過熱出現(xiàn)會直接影響到伺服電機的正常使用。那么伺服電機軸承過熱的原因有哪些呢?我們又該如何解決呢?下面日弘忠信小編為您介紹：8種伺服電機所遇到的問題及解決方法

故障原因：

1、滑脂過多或過少。

解決方法：按規(guī)定加潤滑脂(容積的1/3-2/3)。

2、油質(zhì)不好含有雜質(zhì)。

解決方法：更換清潔的潤滑滑脂。

3、軸承與軸頸或端蓋配合不當(過松或過緊)。

解決方法：過松可用粘結(jié)劑修復，過緊應車，磨軸頸或端蓋內(nèi)孔，使之適合。

4、軸承內(nèi)孔偏心，與軸相擦。

解決方法：修理軸承蓋，消除擦點。

5、伺服電機端蓋或軸承蓋未裝平。

解決方法：重新裝配。

6、伺服電機與負載間聯(lián)軸器未校正，或皮帶過緊。

解決方法：重新校正，調(diào)整皮帶張力。

7、軸承間隙過大或過小。

解決方法：更換新軸承。

8、伺服電機軸彎曲。

解決方法：校正伺服電機軸或更換轉(zhuǎn)子。

以上所介紹的內(nèi)容，就是伺服電機軸承過熱的原因以及相應的解決方法，大家可以根據(jù)故障原因，來根據(jù)相應的方法來進行解決，從而幫助伺服電機恢復正常使用。當然啦，由于伺服電機軸承過熱的原因有很多，具體的解決方法也需要根據(jù)實際情況而定。更多關于伺服電機的問題可以查看網(wǎng)站之前的資訊。

編碼器精度取決于伺服驅(qū)動器嗎?

      編碼器精度取決于伺服驅(qū)動器嗎?編碼器精度取決于伺服驅(qū)動器，伺服驅(qū)動器內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時伺服驅(qū)動器自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比擬，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。

   伺服驅(qū)動器就能夠很精準的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)精準的定位，可以達到0.001mm使兩個伺服驅(qū)動器上安裝的爪盤齒槽相對反復做咬合分離動作。目前運動控制中一般都用伺服驅(qū)動器，功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，較高轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大而快速降低，因而適合做低速平穩(wěn)運行的應用。

   伺服驅(qū)動器內(nèi)的磁場由強磁資料自行發(fā)生的，而伺服電機的磁場是交變電流通過電機的定子產(chǎn)生的要耗去電能(估計10%左右)伺服驅(qū)動器的控制精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。對于帶標準2500線編碼器的伺服驅(qū)動器而言，由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術，其脈沖當量為360度/10000=0.036度。對于帶17位編碼器的電機而言，驅(qū)動器每接收217=131072個脈沖電機轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當量為360度/131072=9.89秒。

   伺服驅(qū)動器步距角一般為3.6度、1.8度，五相混合式伺服驅(qū)動器步距角一般為0.72度、0.36度。生產(chǎn)的一種用于慢走絲機床的伺服驅(qū)動器，其步距角為0.09度;三相混合式伺服驅(qū)動器其步距角可通過撥碼開關設置為1.8度、0.9度、0.72度、0.36度、0.18度、0.09度、0.072度、0.036度，兼容了兩相和五相混合式伺服驅(qū)動器的步距角。