機(jī)械履帶底盤

因?yàn)闄C(jī)械履帶底盤兼有主機(jī)的支撐和運(yùn)行兩大功能，因此履帶底盤規(guī)劃應(yīng)盡量滿意以下要求：

1）應(yīng)有較大的驅(qū)動力，使主機(jī)在濕軟或凹凸不平等不良地面上行走時具有杰出的通過功能、爬坡功能和轉(zhuǎn)向功能。

2）在不增大履帶底盤高度的前提下使主機(jī)具有較大的離地間隙，以進(jìn)步其不平地面上的越野功能。

3）履帶底盤具有較大的支撐面積或較小的接地比壓，以進(jìn)步主機(jī)的穩(wěn)定性。

4）主機(jī)在斜坡下行時不發(fā)生下滑和超1速溜坡現(xiàn)象，以進(jìn)步主機(jī)的安全性。

5）機(jī)械履帶底盤的外形尺寸應(yīng)符合路途運(yùn)送的要求。

機(jī)械履帶底盤組成

1.履帶

履帶是由主動輪驅(qū)動、圍繞著主動輪、負(fù)重輪、誘導(dǎo)輪和托帶輪的柔性鏈環(huán)。履帶由履帶板和履帶銷等組成。履帶銷將各履帶板連接起來構(gòu)成履帶鏈環(huán)。履帶板的兩頭有孔，與主動輪嚙合，中部有誘導(dǎo)齒，用來規(guī)正履帶，并避免坦克轉(zhuǎn)向或側(cè)傾行進(jìn)時履帶脫落，在與地上觸摸的一面有加強(qiáng)防滑筋（簡稱斑紋），以提高履帶板的堅(jiān)固性和履帶與地上的附著力。

履帶作業(yè)條件惡劣，必須具有滿足的強(qiáng)度和剛度，耐磨功用要求良好，質(zhì)量較輕以削減金屬的消耗量，并減輕履帶作業(yè)時的動載荷，履帶和地上要有良好的附著功用，保證能宣布滿足的牽引力，還要考慮削減行進(jìn)及轉(zhuǎn)向的阻力。

2.驅(qū)動輪

在機(jī)械履帶底盤作業(yè)機(jī)械上，大都都是把驅(qū)動輪安置在后方，這樣安置的優(yōu)點(diǎn)是能夠縮短履帶驅(qū)動區(qū)段的長度，削減因驅(qū)動力形成履帶銷處的磨擦丟失，延長了履帶的使用壽命，且不易形成履帶下部拱起，避免了轉(zhuǎn)向時履帶脫落的危險，有利于提高行走體系功率。驅(qū)動輪中心高度應(yīng)有利于降低重1心（或車身）高度和添加履帶接地長度，改進(jìn)附著功用，因而驅(qū)動輪高度應(yīng)盡量小。

3.托帶輪

托帶輪的效果是拖住履帶，避免履帶下垂過大，以削減履帶在運(yùn)動中的振跳現(xiàn)象，并避免履帶側(cè)向滑落。托帶輪與支重輪類似，但其所承受的載荷較小，作業(yè)條件較支重輪要好，所以尺度較小。

4.張緊設(shè)備

張緊設(shè)備主要功用是完成對履帶的張緊功用，避免掉帶。

張緊設(shè)備的緩沖繃簧必須有必定的預(yù)壓量，使履帶中產(chǎn)生預(yù)張緊力。其效果是前進(jìn)時不因稍受外力即松懈而影響履帶銷和驅(qū)動輪齒的嚙合，后退時能產(chǎn)生滿足的牽引力，保證履帶銷和驅(qū)動輪齒的正常嚙合。

張緊繃簧由于設(shè)備的反沖效果，在右方頂著導(dǎo)向輪使其在作業(yè)過程中，始終保持必定的張緊狀態(tài)，從而使履帶張緊導(dǎo)向輪導(dǎo)向。

5.緩沖繃簧

主要功用是配合張緊設(shè)備完成對履帶的彈性張緊功用。因張緊設(shè)備的效果，是通過繃簧對導(dǎo)向輪的推進(jìn)從而達(dá)到張緊的效果。因而，選用緊縮、拉伸繃簧即可。

6.導(dǎo)向輪

導(dǎo)向輪的前后方位根據(jù)驅(qū)動輪方位而定，通常安置在前面。導(dǎo)向輪用于引導(dǎo)機(jī)械履帶底盤正確繞轉(zhuǎn)，能夠避免跑偏和越軌，導(dǎo)向輪中心離地上高度應(yīng)有利于降低重1心。

機(jī)械履帶底盤優(yōu)點(diǎn)

機(jī)械履帶底盤的規(guī)劃辦法實(shí)際上是模仿坦克，在底盤的兩邊可設(shè)置一對雙履帶傳動，各傳動機(jī)構(gòu)獨(dú)立安裝在驅(qū)動輪上。把它一起帶動車輪前進(jìn)。

盡管履帶式底盤在使用領(lǐng)域沒有得到廣泛的使用，但在我國重要的閱x兵式上卻存在著特別的時機(jī)，多么多人駕馭坦克展示軍事實(shí)力。這種聲音不會在向前移動時發(fā)作，在地面上發(fā)作的振蕩很小農(nóng)業(yè)履帶底盤，并且座椅內(nèi)部非常舒適。它在大型機(jī)械工業(yè)中也很受歡迎。例如，履帶式底盤是伺服壓力機(jī)的必備部件，其功用沒有差別。伸縮式履帶底盤主要用于履帶起重機(jī)等大型設(shè)備，近年來跟著工程機(jī)械小型化的發(fā)展，小型挖掘機(jī)、園藝機(jī)逐步上市。可是它們不能伸展，尤其是莊稼橡膠履帶底盤，莊稼是定期種植的，不能太寬。為了避免行走過程中對農(nóng)作物的損壞，中間圓筒縮短，底盤寬度減小。當(dāng)機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時，中間氣缸將伸展并穩(wěn)定機(jī)器的重1心。增加底盤的寬度。目前，該機(jī)械履帶底盤配備了采摘機(jī)和木工機(jī)械等，取得了杰出的效果。