SGY型 雙組液壓傳動(dòng)綜合實(shí)訓(xùn)裝置是根據(jù)客戶的需求，在充分利用現(xiàn)有實(shí)驗(yàn)設(shè)備的基礎(chǔ)上，而設(shè)計(jì)的二合一雙面液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)。本實(shí)驗(yàn)臺(tái)提供兩組液壓元件，可同時(shí)在正反兩面進(jìn)行各自獨(dú)立的實(shí)驗(yàn)。即降低了采購(gòu)成本和又節(jié)約了實(shí)驗(yàn)室用地面積，在保證具備兩組實(shí)驗(yàn)功能的基礎(chǔ)上，有效的節(jié)約了資源，是一款具有較高性價(jià)比的液壓綜合實(shí)驗(yàn)設(shè)備！

該液壓傳動(dòng)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)液壓閥為先進(jìn)的工業(yè)力士樂型液壓元件，液壓元件采用模塊化設(shè)計(jì)，構(gòu)成了插接方便、性能穩(wěn)定的液壓教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。學(xué)生可通過自選式的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，了解到液壓系統(tǒng)的組成和作原理、壓差與流量的特性、主要元部件的靜、動(dòng)態(tài)特性測(cè)試以及典型液壓回路構(gòu)成，使學(xué)生對(duì)液壓傳動(dòng)原理有了更深刻的認(rèn)識(shí)，從而提高了學(xué)生對(duì)液壓系統(tǒng)的動(dòng)手能力、設(shè)計(jì)水平,以及液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的綜合運(yùn)用能力。

一、技術(shù)參數(shù)：

1） 輸入電源電壓：三線五線AC220-380V± 10% 50HZ；

2） 模塊和元件直流電壓：DC24V，4.5A；

3） 使用環(huán)境：溫度-10℃~+40℃相對(duì)濕度＜85%（25℃）海拔＜4000m；

4） 產(chǎn)品尺寸：實(shí)驗(yàn)臺(tái)尺寸長(zhǎng)×寬×高=1950*750*1800mm（含挖機(jī)機(jī)構(gòu)模塊）；

5） 凈重：約為360kg ；

6） 液壓泵組：配有變量葉片泵和驅(qū)動(dòng)電機(jī)（臺(tái)灣神宇），油箱公稱容積90L；泵組功率1.5KW，額定壓力7 Mpar，轉(zhuǎn)速1800r/min時(shí)流量為8L/min ，公稱排量6.67mL/r，容積效率 90%；

7） PLC可編程控制器：實(shí)訓(xùn)裝置雙組各配一臺(tái)CPU，品牌型號(hào)為三菱FX1S-20MR系列，繼電器形式，控制電壓為DC24V，設(shè)有手動(dòng)，自動(dòng)，順序等控制功能。

二、主要特點(diǎn)：

1、實(shí)驗(yàn)臺(tái)：基礎(chǔ)臺(tái)架為全鋼框架，雙面設(shè)計(jì)，兩面均設(shè)計(jì)有抽屜和存儲(chǔ)柜，液壓部分設(shè)計(jì)有回油盤，可對(duì)殘油進(jìn)行回收；實(shí)驗(yàn)臺(tái)配置6個(gè)萬向輪，帶自鎖結(jié)構(gòu)，方便設(shè)備的移動(dòng)和定位；

2、實(shí)訓(xùn)面板：實(shí)訓(xùn)屏采用航天鋁材質(zhì)開模精制而成，實(shí)訓(xùn)屏設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)為“T”型溝槽形式，配合液壓、氣動(dòng)元件上的安裝底板使用，可以很方便快捷的進(jìn)行液壓元器件的安裝和互換。

3、液壓閥元件：配備的液壓元件均為力士樂技術(shù)工業(yè)液壓元件（元件額定壓力為31.5Mpa）均帶有過渡底板（航天鋁型材），配合鋁合金“T”型槽實(shí)驗(yàn)屏，可以方便、隨意的安裝液壓元件和更換實(shí)驗(yàn)回路。油路搭接采用自鎖閉合式快換接頭，更換十分便捷，接頭內(nèi)密封件均為德國(guó)油控品牌，使用過程絕不漏油；

4、電源和其它主要電氣元件：電源品牌為臺(tái)灣明緯，電氣開關(guān)品牌為HGG海格電氣，繼電器組品牌為日本Omron歐姆龍，交流接觸器品牌為法國(guó)施耐德SE。另配有繼電器組、電磁閥電控單元、電氣按鈕模塊和時(shí)間繼電器模塊，電氣接入端口均附在實(shí)驗(yàn)臺(tái)電氣控制面板上，利用實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線可在實(shí)驗(yàn)時(shí)方便進(jìn)行插拔連接；

5、連接方式及密封材料：液壓連接方式采用閉鎖式快換接頭。接頭內(nèi)密封件均為德國(guó)油控品牌，使用過程絕不漏油。

6、安全性能：該設(shè)備帶電氣接地、漏電保護(hù)，漏電（漏地電流超30mA自動(dòng)斷電），缺相保護(hù)，直流過載保護(hù)。控制電路均為24V直流安全電壓，電氣導(dǎo)線為安全型高絕緣實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線，是一款性能安全使用便捷的液壓實(shí)訓(xùn)設(shè)備。

7、兼容和可擴(kuò)展性：該設(shè)備適應(yīng)現(xiàn)代實(shí)驗(yàn)教學(xué)的先進(jìn)性、開放性和可擴(kuò)展性三個(gè)層次的實(shí)驗(yàn)教學(xué)要求。充分體現(xiàn)該設(shè)備的機(jī)電一體化教學(xué)的多功用性。

A． 該實(shí)驗(yàn)臺(tái)可同目前教學(xué)設(shè)備市場(chǎng)上大部分的MPS自動(dòng)化物流教學(xué)系統(tǒng)、ＦＭＳ柔性制造教學(xué)系統(tǒng)的組件進(jìn)行兼容組合。

B．在硬件支撐下還可實(shí)現(xiàn)與工程驗(yàn)證性組件如：垃圾壓縮機(jī)構(gòu)、挖掘機(jī)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、送料機(jī)構(gòu)等機(jī)構(gòu)組合進(jìn)行相應(yīng)的擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)。

C．實(shí)驗(yàn)臺(tái)電控部分、硬件部分可方便的進(jìn)行升級(jí)及拓展模塊的搭接、連接方式友好,可供多類機(jī)電模塊、機(jī)械模塊、液、氣模塊進(jìn)行組合實(shí)驗(yàn)。

8、易維護(hù)：維護(hù)檢修工作量小，獨(dú)特的防護(hù)和易維護(hù)設(shè)計(jì)，需維護(hù)的器件特別少且易于維護(hù)，運(yùn)行狀態(tài)下可以方便簡(jiǎn)單地維護(hù)，整機(jī)維護(hù)一次最多不超過1小時(shí)，工作量極小，且不需要經(jīng)常維護(hù)，極大地提高了系統(tǒng)的靈活性  先進(jìn)性、安全性、穩(wěn)定性、可管理性以及可擴(kuò)展性的全面要求。

9、軟件：配備了功能強(qiáng)大的仿真教學(xué)軟件，分別為： FluidSIM3.6液壓仿真設(shè)計(jì)軟件；液壓回路組態(tài)仿真及控制軟件。

10、多種控制方式：PLC控制、繼電器控制、手動(dòng)控制、軟件控制等多種實(shí)時(shí)控制方式。

軟件介紹

①費(fèi)斯托液壓仿真軟件：

FluidSIM3.6液壓仿真設(shè)計(jì)軟件，不僅可以對(duì)減壓閥的結(jié)構(gòu)進(jìn)行演示，還可設(shè)計(jì)減壓回路，并進(jìn)行參數(shù)調(diào)整及仿真動(dòng)作。學(xué)生不僅理解了減壓閥的工作原理，而且有了親臨實(shí)際的感覺。

1．實(shí)驗(yàn)方法  為了與工程的結(jié)合更緊密，同時(shí)提高實(shí)驗(yàn)效率和效果。在實(shí)驗(yàn)前給學(xué)生一個(gè)實(shí)際的問題，要求學(xué)生參考書上的減壓基本回路，根據(jù)實(shí)際要求利用軟件設(shè)計(jì)回路。軟件上仿真實(shí)現(xiàn)后，再搭接實(shí)際回路。例題：在一條生產(chǎn)線上，有用鉆機(jī)對(duì)工件打孔的過程，打孔時(shí)要求用液壓缸夾緊工件。因?yàn)楣ぜ榭招捏w，所以?shī)A緊力要低于正常工作壓力。系統(tǒng)中其它液壓缸做快速運(yùn)動(dòng)，使系統(tǒng)壓力瞬間變低。若工件是正在被加工，則要求夾緊缸能瞬間保壓。夾緊缸關(guān)閉速度應(yīng)可調(diào)。

學(xué)生在教師的指導(dǎo)下，在計(jì)算機(jī)上反復(fù)修改實(shí)驗(yàn)方案，直至仿真運(yùn)行成功。然后再運(yùn)用液壓實(shí)驗(yàn)裝置實(shí)際搭接設(shè)計(jì)回路，有前面仿真系統(tǒng)練習(xí)基礎(chǔ)，一般實(shí)際搭接較為順利。

2．實(shí)驗(yàn)效果  類似的實(shí)驗(yàn)，因?yàn)槊芮薪Y(jié)合生產(chǎn)實(shí)踐，為學(xué)生后續(xù)的生產(chǎn)實(shí)習(xí)及工作、就業(yè)打下基礎(chǔ)。通過實(shí)驗(yàn)也可以發(fā)現(xiàn)問題，并想法進(jìn)行解決。如實(shí)驗(yàn)中使用手動(dòng)換向閥比較簡(jiǎn)單、方便，主要突出減壓閥的應(yīng)用。但要向?qū)W生強(qiáng)調(diào)使用單電控電磁換向閥時(shí)，必須設(shè)計(jì)成失電夾緊。在實(shí)驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)這樣一個(gè)問題，在夾緊缸夾緊時(shí)，當(dāng)把系統(tǒng)壓力調(diào)低，過一會(huì)壓力表壓力會(huì)降低，甚至能降為零。這樣就和實(shí)驗(yàn)要求的保壓相矛盾。而在仿真軟件上運(yùn)行沒有這種現(xiàn)象。學(xué)生不解，教師一時(shí)也沒有想出合理的答案。于是首先檢查在軟件上運(yùn)行情況，沒有發(fā)現(xiàn)問題，而在實(shí)際搭接回路中確實(shí)仍存在問題。即使詢問FESTO的技術(shù)人員也沒有得到合理的解釋。通過認(rèn)真分析和查閱相關(guān)資料，終于找到答案，原來回路中的單向閥在系統(tǒng)壓力降低起瞬時(shí)保壓，但若時(shí)間久了，液壓缸活塞兩腔壓差較大，通過間隙發(fā)生泄漏，致使夾緊缸壓力下降。軟件中只考慮保壓，未考慮時(shí)間。這樣一來教師和學(xué)生都搞清了這個(gè)道理，同時(shí)在今后工作中也會(huì)注意這個(gè)問題。

利用FluidSIM液壓（氣動(dòng)）仿真設(shè)計(jì)軟件，不僅可以對(duì)各種閥的結(jié)構(gòu)進(jìn)行演示，還可設(shè)計(jì)回路，并進(jìn)行參數(shù)調(diào)整及仿真動(dòng)作。學(xué)生在實(shí)際搭接實(shí)驗(yàn)回路前，可以利用該軟件在計(jì)算機(jī)上反復(fù)修改實(shí)驗(yàn)方案，直至仿真運(yùn)行成功。然后再運(yùn)用液壓實(shí)驗(yàn)裝置實(shí)際搭接設(shè)計(jì)回路，有前面仿真系統(tǒng)練習(xí)基礎(chǔ)，一般實(shí)際搭接較為順利。從而提高了實(shí)驗(yàn)效率。部分回路圖如下：

②組態(tài)仿真軟件：

該組態(tài)軟件能直接與液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)的硬件進(jìn)行通訊和控制，并且組態(tài)王中的I/O也直接能與PLC的I/0 進(jìn)行通訊，可在計(jì)算機(jī)屏幕上形象的把液壓油的流動(dòng)方向、各種液壓閥內(nèi)部閥芯的工作狀態(tài)、油缸的工作過程和泵的工作原理實(shí)時(shí)的顯示出來。

1、顯示液壓仿真油管內(nèi)部液壓的流向；              2、電磁鐵的工作指示燈；

3、液壓油缸 4、三位四通電磁換向閥的結(jié)構(gòu)圖，閥芯可根據(jù)實(shí)際工作位置切換；

5、接近開關(guān)，可實(shí)時(shí)的讀取到接近開關(guān)的工作狀態(tài)；（如上圖：綠顏色表示電磁鐵處于工作狀態(tài)，相對(duì)應(yīng)的PLC端口輸出控制信號(hào)）

6、液壓回路工作原理圖；

7、虛擬壓力表；（可以在虛擬面板里面打開系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定調(diào)節(jié)溢流閥控制壓力，并在壓力表虛擬讀數(shù)中顯示）

8、壓力表虛擬讀數(shù)；                            9、定量齒輪泵工作部分；

10、液壓油源；                                11、直動(dòng)式溢流閥；

12、虛擬按鈕控制面板，可替代按鈕信號(hào)輸入；    13、液壓系統(tǒng)工作狀態(tài)表。

部分組態(tài)回路圖如下：

四、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：

①、液壓元件的工作原理認(rèn)識(shí)；

②、液壓元件性能測(cè)試實(shí)驗(yàn)；

（1）、溢流閥的靜態(tài)特性實(shí)驗(yàn)；

（2）、節(jié)流閥的特性測(cè)試實(shí)驗(yàn)；

（3）、減壓閥的靜態(tài)性能實(shí)驗(yàn)；

（4）、液阻特性性能測(cè)試實(shí)驗(yàn)；

③、液壓回路組態(tài)畫面演示及控制實(shí)驗(yàn)；

④、液壓基本回路實(shí)驗(yàn)