

深圳市日弘忠信電器有限公司
主營產(chǎn)品: 特殊電機
伺服電機-富士伺服電機-東元伺服電機報價
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如何理解伺服電機的低慣量和高慣量
眾所周知,伺服電機(servo motor )是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機,是一種補助馬達間接變速裝置。那么大家對于伺服電機的低慣量和高慣量是否了解呢?今天就為大家介紹一下伺服電機的這兩個概念。
一般來說,小慣量的電機制動性能好,啟動,加速停止的反應(yīng)很快,高速往復(fù)性好,適合于一些輕負載,高速定位的場合,如一些直線高速定位機構(gòu)。中、大慣量的電機適用大負載、平穩(wěn)要求比較高的場合,如一些圓周運動機構(gòu)和一些機床行業(yè)。
如果負載比較大或是加速特性比較大,而選擇了小慣量的電機,可能對電機軸損傷太大,選擇應(yīng)該根據(jù)負載的大小,加速度的大小等等因素來選擇,一般的選型手冊上有相關(guān)的能量計算公式。
伺服電機驅(qū)動器對伺服電機的響應(yīng)控制,為負載慣量與電機轉(zhuǎn)子慣量之比為一,不可超過五倍。通過機械傳動裝置的設(shè)計,可以使負載。

量與電機轉(zhuǎn)子慣量之比接近一或較小。當(dāng)負載慣量確實很大,機械設(shè)計不可能使負載慣量與電機轉(zhuǎn)子慣量之比小于五倍時,則可使用電機轉(zhuǎn)子慣量較大的電機,即所謂的大慣量電機。使用大慣量的電機,要達到一定的響應(yīng),驅(qū)動器的容量應(yīng)要大一些。
松下伺服電機速度控制,轉(zhuǎn)矩速度特性很硬,原理簡單、使用方便,價格優(yōu)勢,下面來看看如何選到質(zhì)量好的松下伺服電機。
通過對每種電機的廣泛類比來確定上下限之間可行的傳動比范圍。只用峰值功率作為選擇電機的原則是不充分的,而且傳動比的準(zhǔn)確計算非常繁瑣。
對于直線運動用速度v(t),加速度a(t)和所需外力F(t)表示,對于旋轉(zhuǎn)運動用角速度(t),角加速度(t)和所需扭矩T(t)表示,它們均可以表示為時間的函數(shù),與其他因素?zé)o關(guān)。
電機的大功率P電機,應(yīng)大于工作負載所需的峰值功率P峰值,但僅僅如此是不夠的,物理意義上的功率包含扭矩和速度兩部分,但在實際的傳動機構(gòu)中它們是受限制的。
用峰值,T峰值表示大值或者峰值。電機的速度決定了減速器減速比的上限,n上限=峰值,峰值,同樣,電機的扭矩決定了減速比的下限,n下限=T峰值/T電機,如果n下限大于n上限,選擇的電機是不合適的。
