山河智能200掘進機截割頭升降油缸861208200000

 掘進機是一種能夠同時完成破落煤巖、裝載與轉(zhuǎn)載運輸、噴霧除塵和行走調(diào)動的機械設備。懸臂式掘進機工作機構前端的截割頭在截割斷面時，通過上下左右連續(xù)移動，逐步完成全斷面煤巖的破碎，設備才向前推進一段距離。本文通過對懸臂式掘進機截割臂的運動及受力分析，了解掘進機升降油缸在工作過程中受力變化情況，為掘進機液壓系統(tǒng)設計提供參考。

1懸臂的運動分析

掘進機對煤巖巷道斷面的截割，是通過懸臂升降和回轉(zhuǎn)運動來實現(xiàn)的。根據(jù)截割頭截割參數(shù)的設計，懸臂的升降速度必須控制在一定的范圍內(nèi)（較軟的半煤巖：w=2-3m/min；較硬的半煤巖；w=1.5～

2.0m/min；中等硬度的巖石：w=0.8~1.5m/min，以獲得截割頭對煤巖截割的狀態(tài)。

2懸臂的受力分析

懸臂在工作過程中，通過截割頭將煤層或巖層的反作用力傳遞到截割臂。由截割部結構可知，作用力通過油缸和截割部剛性結構件傳遞到掘進機的回轉(zhuǎn)臺，并最終傳遞到掘進機的行走部。由于掘進機截割頭在截割過程中，受力復雜，以現(xiàn)有的條件無法完全確定截割頭的實際受力狀態(tài)。在無法確定具體的受力數(shù)據(jù)時，現(xiàn)假設煤巖層對掘進機懸臂的反作用力為大小恒定，方向與懸臂運動切向方向相反（本文只對懸臂的升降運動進行運動分析）。