上海天地科技160掘進機配件推進油缸CB0102D

1.1推進液壓缸動態(tài)數學模型建立軸向基礎振動作用下液壓缸-負載系統(tǒng)示意圖如圖1所示。在基礎振動影響下，缸體位移為xe，活塞和負載質量塊的位移為xe。4為液壓缸無桿腔活塞面積，4為液壓缸有桿腔面積，p1、P2、4、g2分別為液壓缸進出油口的壓力和流量，m。為活塞和活塞桿的質量，mi為負載質量，FE為負載作用力。Bi為負載黏性阻尼系數。k為負載剛度。

圖1軸向基礎振動下液壓缸-負載系統(tǒng)示意圖為便于建模，建立軸向基礎振動時液壓缸動態(tài)數學模型前進行以下簡化和假設。

（1）液壓缸有桿腔壓力為零，在TBM推進過程中，由于推進速度很低，無桿腔體積在工作點附近變化緩慢，在分析過程中可當常數處理。

（2）液壓缸工作腔內各處壓力相等，油溫和有效體積模量為常數。