常見的挖掘機(jī)按驅(qū)動(dòng)方式有內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)挖掘機(jī)和電力驅(qū)動(dòng)挖掘機(jī)兩種。其中電動(dòng)挖掘機(jī)主要應(yīng)用在高原缺氧與地下礦井和其它一些易燃易爆的場所。

按照規(guī)模大小的不同，挖掘機(jī)可以分為大型挖掘機(jī)、中型挖掘機(jī)和小型挖掘機(jī)按照行走方式的不同，挖掘機(jī)可分為履帶式挖掘機(jī)和輪式挖掘機(jī)。

按照傳動(dòng)方式的不同，挖掘機(jī)可分為液壓挖掘機(jī)和機(jī)械挖掘機(jī)。機(jī)械挖掘機(jī)主要用在一些大型礦山上。

按照用途來分，挖掘機(jī)又可以分為通用挖掘機(jī)，礦用挖掘機(jī)，船用挖掘機(jī)，特種挖掘機(jī)等不同的類別

了解了挖掘機(jī)行走系統(tǒng)的構(gòu)成，下面咱們來逐一分析行走系統(tǒng)的故障現(xiàn)象及其原因。

單邊行走沒勁

挖掘機(jī)行走沒勁可能是最常見的行走故障了，可能為單邊故障也可能為兩邊行走都出現(xiàn)故障，導(dǎo)致這個(gè)故障的原因一般有以下幾點(diǎn)：

1、中央回轉(zhuǎn)接頭內(nèi)泄、漏油

挖掘機(jī)的中央回轉(zhuǎn)接頭是上部車體液壓回路連接底盤的重要樞紐，保證在挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)時(shí)行走系統(tǒng)液壓回路的暢通，由內(nèi)部柱體和外部殼體組成，內(nèi)部柱體鑄有環(huán)形凹槽油道，每個(gè)油道上都有開孔連接至下部出油口，同時(shí)，中央回轉(zhuǎn)接頭的柱體與殼體之間、每個(gè)相鄰油道之間通過密封橡膠環(huán)進(jìn)行密封，保證中央回轉(zhuǎn)接頭柱體與外殼相對運(yùn)動(dòng)時(shí)不同回路液壓油互不干擾。

當(dāng)中央回轉(zhuǎn)接頭密封效果差時(shí)就會(huì)產(chǎn)生內(nèi)泄或是漏油現(xiàn)象，驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)的液壓油無法完全抵達(dá)液壓馬達(dá)，部分液壓油通過其他回路返回油箱，造成該液壓回路中壓力損失，導(dǎo)致液壓馬達(dá)沒勁。

2、行走馬達(dá)內(nèi)泄、故障

在之前咱們有講到行走系統(tǒng)由行走平衡閥、行走安全閥、行走速度切換閥、行走速度切換油缸、行走制動(dòng)油缸、節(jié)流閥和行走馬達(dá)組成，當(dāng)某一閥組產(chǎn)生內(nèi)泄時(shí)就會(huì)造成行走系統(tǒng)液壓回路壓力損失，導(dǎo)致行走沒勁。

3、液壓泵壓力不足、泵控回路故障

液壓主泵壓力不足也是導(dǎo)致行走沒勁的重要原因，導(dǎo)致液壓泵壓力不足的原因主要為泵內(nèi)泄、泵控系統(tǒng)故障，造成壓力損失。

4、主控閥內(nèi)泄

主控閥是一個(gè)多閥芯的閥組，當(dāng)工作時(shí)間長或是液壓油內(nèi)含有雜質(zhì)時(shí)都會(huì)導(dǎo)致閥芯磨損，當(dāng)控制行走系統(tǒng)液壓回路閥芯磨損過大時(shí)就會(huì)出現(xiàn)內(nèi)泄，造成液壓回路壓力損失，導(dǎo)致行走沒勁。

5、先導(dǎo)系統(tǒng)二次壓力油壓力不足

先導(dǎo)系統(tǒng)二次壓力油是由比例控制閥輸出的，當(dāng)挖掘機(jī)駕駛室的行走操作閥出現(xiàn)內(nèi)泄、卡滯時(shí)會(huì)導(dǎo)致先導(dǎo)二次壓力油壓力不足，無法將主控閥閥芯推動(dòng)到位，導(dǎo)致行走系統(tǒng)液壓回路流量降低。

6、行走系統(tǒng)高低速轉(zhuǎn)換故障

我們知道，一般挖掘機(jī)行走系統(tǒng)都有兔子檔和烏龜檔，當(dāng)切換至兔子檔時(shí)行走系統(tǒng)液壓回路流量大，壓力較低，液壓馬達(dá)速度快，但扭矩較低。切換至烏龜檔時(shí)行走系統(tǒng)液壓回路流量小，壓力高，液壓馬達(dá)速度慢，但扭矩高。

行走速度慢

1、行走系統(tǒng)高低速轉(zhuǎn)換故障

當(dāng)挖掘機(jī)的行走系統(tǒng)高低速轉(zhuǎn)換故障時(shí)，可能無法切換至兔子檔，導(dǎo)致挖掘機(jī)一直處于烏龜檔行走，行走速度慢。

2、泵控系統(tǒng)異常、流量不足

挖掘機(jī)的行走速度是由液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速?zèng)Q定的，當(dāng)主泵泵控系統(tǒng)異常時(shí)，主泵輸出流量不穩(wěn)定，當(dāng)主泵斜盤角度過小時(shí)主泵的輸出流量低，將導(dǎo)致挖掘機(jī)行走速度慢。

3、先導(dǎo)系統(tǒng)異常

先導(dǎo)系統(tǒng)二次壓力油是由比例控制閥輸出的，當(dāng)挖掘機(jī)駕駛室的行走操作閥出現(xiàn)內(nèi)泄、卡滯時(shí)會(huì)導(dǎo)致先導(dǎo)二次壓力油壓力不足，無法將主控閥閥芯推動(dòng)到位，行走系統(tǒng)液壓回路流量降低，導(dǎo)致挖掘機(jī)的行走速度慢。