襄陽(yáng)龍思達(dá)智控技術(shù)有限公司主營(yíng)：電氣電柜設(shè)計(jì)制造,精密機(jī)械零件產(chǎn)品,汽車零備件

1、承載滑座有兩個(gè)同心輪和兩個(gè)偏心輪，同心輪在內(nèi)側(cè)，偏心輪在外側(cè)，安裝承載滑座時(shí)是通過(guò)調(diào)整偏心輪來(lái)實(shí)現(xiàn)的；

2、安裝時(shí)，同心軸承應(yīng)完全擰緊，偏心軸承半擰緊并旋轉(zhuǎn)至離中心較遠(yuǎn)的位置，再將承載滑座引入滑道，然后再將兩個(gè)偏心軸承均旋轉(zhuǎn)至相反的方向，直到軸承以較小預(yù)載卡住滑道；

3、安裝時(shí)還應(yīng)該將環(huán)形滑道安裝到環(huán)繞式軸承中，偏心軸承都應(yīng)調(diào)節(jié)至完全遠(yuǎn)離 V 形邊緣，從而允許滑道嵌入，再將偏心軸承調(diào)節(jié)到 V 形邊緣上；

食品工業(yè)對(duì)物料搬運(yùn)設(shè)備有著很高的要求。因?yàn)橐恍﹫?chǎng)所的工況非常嚴(yán)苛，比如乳品廠、面包房和啤酒廠等，其中設(shè)備往往暴露在異常的溫度、水份、濕度、灰塵以及清潔劑中，同時(shí)還需要滿足保持速度與精度跟上高速生產(chǎn)線的，這對(duì)自動(dòng)化設(shè)備提出了很高的要求。如今，食品自動(dòng)化引進(jìn)了拆垛機(jī)械手，不但能保持高速的節(jié)奏與，還能適應(yīng)惡劣的作業(yè)環(huán)境，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，提高了生產(chǎn)的效能。

以上動(dòng)作安排的路徑需要與桁架式機(jī)械手配套的上下料機(jī)構(gòu)如料盤、卡盤等的位置在同一條直線上，這樣才能滿足機(jī)械臂做X-Z兩維運(yùn)動(dòng)的要求。如果實(shí)際情況較難滿足，可以為機(jī)械臂再增加一個(gè)Y軸，這樣數(shù)控機(jī)械臂可以就可以進(jìn)行X-Y-Z三軸三維運(yùn)動(dòng)了，靈活度可以大大增強(qiáng)。

用于搬運(yùn)機(jī)器人的自動(dòng)靈活處理系統(tǒng)具有率和產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性，高靈活性和高可靠性，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于維護(hù)，可以滿足不同類型產(chǎn)品的生產(chǎn)。

搬運(yùn)機(jī)器人的柔性搬運(yùn)系統(tǒng)