平衡吊的基本分類大致可分為三類，種是機械平衡吊，是最常見的一種平衡吊，也就是利用電機帶動絲桿上升來起吊貨物；第二種是氣動平衡吊，主要是利用氣源來吸起貨物，從而實現起吊。第三種就是液壓平衡吊，這種平衡吊一般是對比較重的貨物來進行起吊的。



平衡吊以其“平衡重力”使得運動平滑，操作省力、簡單而特別適應有頻繁搬運、裝配的崗位工序，可大大減輕勞動強度，提高工作效率。