屬于物料搬運(yùn)機(jī)械。起重機(jī)的工作特點(diǎn)是做間歇性運(yùn)動，即在一個工作循環(huán)中取料、運(yùn)移、卸載等動作的相應(yīng)機(jī)構(gòu)是交替工作的。中國古代灌溉農(nóng)田用的桔是臂架型起重機(jī)的雛形。14 世紀(jì)，西歐出現(xiàn)了人力和畜力驅(qū)動的轉(zhuǎn)動臂架型起重機(jī)。19 世紀(jì)前期，出現(xiàn)了橋式起重機(jī)；起重機(jī)的重要磨損件如軸、齒輪和吊具等開始采用金屬材料制造，并開始采用水力驅(qū)動。19 世紀(jì)后期，蒸汽驅(qū)動的起重機(jī)逐漸取代了水力驅(qū)動的起重機(jī)。20 世紀(jì)20 年代開始，由于電氣工業(yè)和內(nèi)燃機(jī)工業(yè)迅速發(fā)展，以電動機(jī)或內(nèi)燃機(jī)為動力裝置的各種起重機(jī)基本形成。

起重機(jī)主要包括起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和金屬結(jié)構(gòu)等。起升機(jī)構(gòu)是起重機(jī)的基本工作機(jī)構(gòu)，大多是由吊掛系統(tǒng)和絞車組成，也有通過液壓系統(tǒng)升降重物的。運(yùn)行機(jī)構(gòu)用以縱向水平運(yùn)移重物或調(diào)整起重機(jī)的工作位置，一般是由電動機(jī)、減速器、制動器和車輪組成。

變幅機(jī)構(gòu)只配備在臂架型起重機(jī)上，臂架仰起時幅度減小，俯下時幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用以使臂架回轉(zhuǎn)，是由驅(qū)動裝置和回轉(zhuǎn)支承裝置組成。金屬結(jié)構(gòu)是起重機(jī)的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結(jié)構(gòu)或桁架結(jié)構(gòu)，也可為腹板結(jié)構(gòu)，有的可用型鋼作為支承梁。

對于挑選吊車，人們總是有一種顧慮，不知道挑選怎樣的吊車，對于這方面的知識，具體如下：

選用高層吊車租賃技術(shù)性能主要參數(shù)：型號、規(guī)格、起重力矩、起重量、回轉(zhuǎn)半徑、起升(安裝)高度、附墻道數(shù)、整機(jī)(主要零部件)重量和尺寸、塔吊基礎(chǔ)受力、用電負(fù)荷，包括安裝、拆除用起重機(jī)械的技術(shù)參數(shù)等。高層塔吊相關(guān)布置圖：高層塔吊平面布置圖(包括離建筑物、高壓線的距離，吊車出租附墻桿平面布置及附墻結(jié)點(diǎn)詳圖等);高層塔吊立面布置圖、附墻桿標(biāo)高;塔吊基礎(chǔ)圖及地基、基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)加固剖面圖;內(nèi)爬塔吊爬升過程圖;高層塔吊安裝、拆除過程中所需輔助起重機(jī)械平面布置圖及輔助起重機(jī)械支承點(diǎn)加固圖;重要部件吊裝位置圖等。

吊車是起重機(jī)的一種，用于吊起重大貨物的器械。吊車有很多種不同的分類

昱華吊裝為你講述汽車吊車的組成

汽車吊車主要由三大部分組成：

下車行走部分又（稱為底盤）小噸位的汽車吊車一般采用標(biāo)準(zhǔn)的載貨汽車底盤，大、中型噸位的汽車吊車則采用專用特制的汽車底盤。

回轉(zhuǎn)支承部分。它是安裝在下車行走部分上并用以支撐上部回轉(zhuǎn)部分的裝置。它通過支承輪或滾子將上車回轉(zhuǎn)部分的各種載荷傳到下車行走部分的底架上，以保持上車回轉(zhuǎn)部分圍繞旋轉(zhuǎn)軸線正確而靈活地轉(zhuǎn)動，并保證上車回轉(zhuǎn)部分有足夠的穩(wěn)定性。

上車回轉(zhuǎn)部分（又稱為回轉(zhuǎn)機(jī)臺）?；剞D(zhuǎn)機(jī)臺上裝有起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)機(jī)操作室等其他裝置。