依滑塊運(yùn)動(dòng)方式分類有單動(dòng)、復(fù)動(dòng)、三動(dòng)等沖床,唯目前使用最多者為一個(gè)滑塊之單動(dòng)沖床,復(fù)動(dòng)及三動(dòng)沖床主要使用在汽車車體及大型加工件的引伸加工,其數(shù)量非常少。

(1)曲軸式?jīng)_床(Crank Press)

使用曲軸機(jī)構(gòu)的沖床稱為曲軸沖床，如圖一是曲軸式?jīng)_床，大部份的機(jī)械沖床

使用本機(jī)構(gòu)。使用曲軸機(jī)構(gòu)最多的原因是，容易制作、可正確決定行程之下端位子、及滑塊活動(dòng)曲線基本上實(shí)用于各種加工。因此，這種型式的沖壓實(shí)用于沖切、彎曲、拉伸、熱間鍛造、溫間鍛造、冷間鍛造及其它幾乎所有的沖床加工。

(2)無曲軸式?jīng)_床(Crankless Press)

無曲軸式?jīng)_床又稱偏心齒輪式?jīng)_床，圖二是偏心齒輪式?jīng)_床。曲軸式?jīng)_床與偏心齒輪式?jīng)_床兩構(gòu)造之功能的衡量，如表二所示，偏心齒輪式?jīng)_床構(gòu)造的軸剛性、潤(rùn)滑、外表、頤養(yǎng)等方面優(yōu)于曲軸構(gòu)造，缺點(diǎn)則是價(jià)格較高。行程較長(zhǎng)時(shí)，偏心齒輪式?jīng)_床較為利于，而如沖切專用機(jī)之行程較短的情形時(shí)，是曲軸沖床較佳，因此小型機(jī)及高速之沖切用沖床等也是曲軸沖床之領(lǐng)域。

齒條式?jīng)_床(Rack Press)

在滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上使用齒條與小齒輪機(jī)構(gòu)者稱為齒條式?jīng)_床。螺旋式?jīng)_床與齒條式?jīng)_床有幾乎等同的特點(diǎn)，其特點(diǎn)與液壓沖床之特點(diǎn)大 致等同。以前是用于壓入襯套、碎屑及其它物品的擠壓、榨油、捆包、之壓出(熱間之?dāng)D薄加工)等，但當(dāng)今已被液壓沖床取代，除非極為特殊的景況之外不再使用。

連桿式?jīng)_床(Link Press)

在滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上使用各種連桿機(jī)構(gòu)的沖床稱為連桿式?jīng)_床。使用連桿機(jī)構(gòu)之目的，在引伸加工時(shí)一邊將拉伸速度保持于限制之內(nèi)，一邊縮小加工之周期，利用縮減引伸加工之速度變化，加快從上死點(diǎn)至加工開始點(diǎn)之接近行程與從下死點(diǎn)至上死點(diǎn)之復(fù)歸行程的速度，使其比曲軸沖床具有更短之周期，以提高生產(chǎn)性。這種沖床自古以來就被用于圓筒狀容器之深引伸，床臺(tái)面較窄，而被用于汽車主體面板之加工、床臺(tái)面較寬。

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