工作原理編輯
檢測(cè)輸出量（被控制量）的實(shí)際值；將輸出量的實(shí)際值與給定值（輸入量）進(jìn)行比較得出偏差；
用偏差值產(chǎn)生控制調(diào)節(jié)作用去消除偏差，使得輸出量維持期望的輸出。

分類(lèi)編輯
按照有無(wú)反饋分類(lèi)
無(wú)反饋稱(chēng)為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)（open-loop control system），這種系統(tǒng)的輸入直接供給控制器，并通過(guò)控制器對(duì)受控對(duì)象產(chǎn)生控制作用。其主要優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜、容易維修；缺點(diǎn)是精度低，容易受環(huán)境變化（例如電源波動(dòng)、溫度變化等）的干擾。

根據(jù)輸入量是否恒定分類(lèi)
輸入量是恒定的，這種控制系統(tǒng)我們一般稱(chēng)之為恒值控制系統(tǒng)，如恒速電機(jī)、恒溫?zé)釥t等。
輸出量隨著輸入量的變化而變化，這種控制系統(tǒng)稱(chēng)為隨動(dòng)系統(tǒng)。例如自動(dòng)瞄準(zhǔn)系統(tǒng)等。

根據(jù)采用的信號(hào)處理技術(shù)不同分類(lèi)
模擬控制系統(tǒng)，采用模擬技術(shù)處理信號(hào)的控制系統(tǒng)稱(chēng)為模擬控制系統(tǒng)。
數(shù)字控制系統(tǒng)，采用數(shù)字技術(shù)處理信號(hào)的控制系統(tǒng)稱(chēng)為數(shù)字控制系統(tǒng)。