襄陽龍思達(dá)智控技術(shù)有限公司
主營產(chǎn)品: 磨床
數(shù)控車床機(jī)械手桁架導(dǎo)軌-重型機(jī)械手桁架的區(qū)別-龍思達(dá)
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桁架式機(jī)械手/桁架機(jī)器人具有為多自由度運(yùn)動(dòng),每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角。是自動(dòng)控制設(shè)備,可重復(fù)編程,所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行。一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。靈活,多功能,因操作工具的不同功能也不同,在作業(yè)中達(dá)到高可靠性、高速度、的特點(diǎn),并且可應(yīng)用在惡劣的環(huán)境,可長期工作,便于操作維修。
刀具搬運(yùn)
通過桁架機(jī)器人可以在機(jī)床上直接換刀或通過內(nèi)部的換刀器換刀。刀具數(shù)量只受到機(jī)器人工作范圍的限制。通過使用線性滑軌,可以任意擴(kuò)大機(jī)器人的工作范圍,從而可以由一個(gè)機(jī)器人給多個(gè)機(jī)床供應(yīng)。
搬運(yùn)工件、碼垛
機(jī)器人給機(jī)床提供工件并在加工后將其重新取出,進(jìn)行搬運(yùn)到位置進(jìn)行有序碼垛。
通過桁架機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,客戶可以始終確保待加工工件符合日趨嚴(yán)格的質(zhì)量要求??蛻粢部梢酝瓿裳b配等更多工作。即使技術(shù)發(fā)展一日千里,客戶也能夠靈活應(yīng)對。
以上動(dòng)作安排的路徑需要與桁架式機(jī)械手配套的上下料機(jī)構(gòu)如料盤、卡盤等的位置在同一條直線上,這樣才能滿足機(jī)械臂做X-Z兩維運(yùn)動(dòng)的要求。如果實(shí)際情況較難滿足,可以為機(jī)械臂再增加一個(gè)Y軸,這樣數(shù)控機(jī)械臂可以就可以進(jìn)行X-Y-Z三軸三維運(yùn)動(dòng)了,靈活度可以大大增強(qiáng)。
用于搬運(yùn)機(jī)器人的自動(dòng)靈活處理系統(tǒng)具有率和產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性,高靈活性和高可靠性,結(jié)構(gòu)簡單,易于維護(hù),可以滿足不同類型產(chǎn)品的生產(chǎn)。
搬運(yùn)機(jī)器人的柔性搬運(yùn)系統(tǒng)