水下滑翔機的浮力調節(jié)系統(tǒng)本質上是通過改變外部油囊的體積來改變凈浮力，目前,水下滑翔機有兩類改變體積的辦法：一類是利用液壓泵來改變外部油囊體積的液壓方法；另一類是通過相變材料的熱脹冷縮來改變外部油囊體積的熱機方法，熱機方法可以直接從環(huán)境中獲得實現(xiàn)自身沉浮所需要的能量，極大地減少了自身能量的消耗。油囊的浮力調節(jié)系統(tǒng)不僅為水下滑翔機的下潛和上浮提供動力，同時也是深度控制的內層環(huán)節(jié)，為了達到快速、準確的浮力調節(jié)，需要測量凈浮力值作為反饋量，與浮力控制器和浮力調節(jié)系統(tǒng)組成閉環(huán)。

 

    正浮力的過程相反。單向閥與開關閥組合作用，為向外排油、向內回油提供油路。當停止調節(jié)浮力時，單向閥和關閉的電磁開關閥起到長時間保壓的作用，此時關閉浮力調節(jié)系統(tǒng)的電源，達到節(jié)能的目的。

 

    但是，它受不同海域主躍溫層深度的限制。液壓方法也有多種形式，有單沖程柱塞泵方式和往復式活塞泵方式。該系統(tǒng)是一個密閉式的電液系統(tǒng)，由直流電機、雙向泵、單向閥、電磁開關閥、內部油缸和外部油囊組成。

內部油缸被密封在耐壓艙內，外部油囊裸露在外部海水中。將內部油缸的油輸送到外部油囊，則外部油囊膨脹變大，水下滑翔機在質量不變的情況下受到正浮力，載體將上浮。