深圳泰科智能伺服技術(shù)有限公司
店齡5年 · 企業(yè)認(rèn)證 · 廣東省深圳市
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深圳泰科智能伺服技術(shù)有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品: 協(xié)作機(jī)器人, 關(guān)節(jié)模組, 機(jī)器人電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器, 交流伺服系統(tǒng), 步進(jìn)伺服系統(tǒng)
泰科智能RJS14機(jī)器人關(guān)節(jié)模組-柔性一體化關(guān)節(jié)模塊-上海生產(chǎn)廠家-支持定制
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店齡5年 企業(yè)認(rèn)證
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廣東省深圳市
RJS關(guān)節(jié)模組系列——面向教育科研應(yīng)用
集成高性能伺服驅(qū)動(dòng)器、直流無框力矩電機(jī)、高分辨率雙編碼器、諧波減速器、機(jī)械抱閘、力傳感器于一體,高效率發(fā)揮關(guān)節(jié)模組性能
創(chuàng)新開放 方便快捷
? 輕盈小巧,最小直徑90mm,重量?jī)H1.75kg
? 支持EtherCAT、CANopen通訊協(xié)議
? 模塊化設(shè)計(jì),安裝快捷
? 插銷式抱閘,散熱良好,斷電自動(dòng)鎖止
? 超低功耗,正常工作僅20W
參數(shù) | 單位 | RJS14 |
減速器速比 | -- | 101 |
減速器背隙 | arcmin | 10 |
轉(zhuǎn)動(dòng)精度 | arcmin | 1 |
電機(jī)極對(duì)數(shù) | -- | 6 |
電機(jī)額定功率 | W | 117 |
電機(jī)額定電壓 | V | 48 |
電機(jī)額定電流 | A | 5.7 |
電機(jī)額定轉(zhuǎn)速 | rpm | 3000 |
電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩 | Nm | 0.42 |
電機(jī)轉(zhuǎn)矩常數(shù) | Nm/A | 0.078 |
反電動(dòng)勢(shì)系數(shù) | V/krpm | 8.93 |
關(guān)節(jié)重量 | kg | 1.75 |
關(guān)節(jié)直徑 | mm | 90 |
關(guān)節(jié)高度 | mm | 104 |
關(guān)節(jié)長(zhǎng)度 | mm | 130 |
許用負(fù)載轉(zhuǎn)矩 | Nm | 28 |
平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩 | Nm | 13.5 |
最大瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩 | Nm | 54 |
額定轉(zhuǎn)速 | rpm | 30 |
最大轉(zhuǎn)速 | rpm | 40 |
增量編碼器 | P/R | 20000 |
絕對(duì)值編碼器 | Bit | 17/19 |