杭州藍(lán)芯科技自研的悟空系列3D視覺傳感器具有高分辨率、高精度的特點，可以為客戶提供可靠的彩、深度圖和點云?？臻g分辨率達(dá)到230萬像素，深度測量精度可達(dá)0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度快可達(dá)0.4S。

可以完成以下任務(wù)：
多品種工件的機(jī)器人3D定位抓取上料
料框堆疊物體3D識別定位
復(fù)雜多面工件的柔性化3D定位抓取
大型物體3D定位抓取
工件的無序來料3D定位
多工序間機(jī)器人協(xié)作3D定位抓取
輸送帶上物體的快速3D定位抓取
噴涂機(jī)器人來料3D識別定位
大型設(shè)備的機(jī)器人裝配3D定位

藍(lán)芯科技視覺系統(tǒng)在提高機(jī)器人的靈活性的同時，免除定位工裝夾具的制作，減少人工的參與。同時，利用離線編程和仿真，可以大大地縮短工程時間，提高調(diào)試效率。
在當(dāng)今迅速發(fā)展的技術(shù)領(lǐng)域，需求在變，我們的解決方案也將緊跟步伐：更快的計算程序、更精準(zhǔn)的相機(jī)、更的傳感器。

藍(lán)芯科技通過3D視覺精準(zhǔn)識別包裝的尺寸大小、位置姿態(tài)，機(jī)器人路徑規(guī)劃技術(shù)，實現(xiàn)不同尺寸貨物自動碼垛，不再需要依據(jù)每個不同的品類去做機(jī)器人的編程工作，真正實現(xiàn)：看見即規(guī)劃。應(yīng)用于工廠流水線包裝碼垛環(huán)節(jié)，針對來料的貨物尺寸動態(tài)未知下的應(yīng)用。詳細(xì)介紹
多品類、不同尺寸的包裝通過輸送帶來料是碼垛流程的常見方式 ，而如何實現(xiàn)不需要對機(jī)器人編程就可以實現(xiàn)自動碼垛過程呢？
背景：許多電商或者醫(yī)藥行業(yè)拆垛時，經(jīng)常會遇到有些垛已經(jīng)不完整，且不同垛的包裝尺寸也不一樣。
難點：垛形不完整，上層有可能只有一兩箱包裹且不是規(guī)則擺放。包裝箱也有不同尺寸。
解決方案：通過悟空3D傳感器采集三維圖像信息，利用3D智能軟件可以兼容各種尺寸的包裝，也可以兼容不完全規(guī)則的垛形。通過優(yōu)化計算引導(dǎo)工業(yè)機(jī)械人進(jìn)行拆垛。