襄陽(yáng)龍思達(dá)智控技術(shù)有限公司主營(yíng)：電氣電柜設(shè)計(jì)制造,精密機(jī)械零件產(chǎn)品,汽車零備件

桁架式機(jī)械手/桁架機(jī)器人的特點(diǎn)

1.--------其各軸以極高的速度直線運(yùn)行，可用伺服電機(jī)快速響應(yīng);

2.穩(wěn)定-------較小的重復(fù)性誤差，高可達(dá)0.05mm;

3.高強(qiáng)度------7x24小時(shí)工作，不需要吃飯、睡覺(jué)、抽煙等;

4.------定位精度可達(dá)0.02mm(基于制作成本原因，可根據(jù)使用工況適當(dāng)放大定位精度);

5.性價(jià)比高------桁架式機(jī)械手相比關(guān)節(jié)機(jī)器人，其負(fù)載重量大，制作成本低，適合于“中國(guó)智造”基本國(guó)情;

6.操作簡(jiǎn)單------基于直角坐標(biāo)體系，其運(yùn)動(dòng)參數(shù)較為簡(jiǎn)單。

行業(yè)早也是流行于當(dāng)下的桁架機(jī)械手，因?yàn)槠錁?gòu)成無(wú)論從結(jié)構(gòu)上還是自由度上以及適用性上，都難以接近機(jī)器人，故而，一開(kāi)始被烙上了機(jī)械手而非機(jī)器人的胎記。

桁架機(jī)械手是專門(mén)針對(duì)各種數(shù)控機(jī)床與CNC配置，代替人工實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料的一種自動(dòng)化裝備。沖床機(jī)械手具備垂直升降、水平旋轉(zhuǎn)、水平軸伸縮、工件旋轉(zhuǎn)、工件翻轉(zhuǎn)等多自由度動(dòng)作，并可根據(jù)沖床高度、送料高度、下料高度自動(dòng)適應(yīng)，大程度滿足各種沖壓工藝要求，實(shí)現(xiàn)“無(wú)人化”自動(dòng)化生產(chǎn)。

上下料機(jī)械手

隨著社會(huì)的進(jìn)步和科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，機(jī)械手作為電子產(chǎn)品組成的一個(gè)裝置是不可或缺的，因此，機(jī)械手制造業(yè)一直在高速發(fā)展。手動(dòng)轉(zhuǎn)移方法用于機(jī)械手的轉(zhuǎn)移和運(yùn)輸。 這種加工方法不僅生產(chǎn)效率低，而且浪費(fèi)人力物力，生產(chǎn)成本高，被社會(huì)慢慢淘汰; 為了提高工作效率，人們研究了機(jī)械手進(jìn)給機(jī)器人。 在機(jī)械手產(chǎn)品的生產(chǎn)和加工中，需要多個(gè)過(guò)程。 在從一個(gè)過(guò)程到下一個(gè)過(guò)程的過(guò)程中，運(yùn)輸需要各種類型的傳輸裝置。 如何快速準(zhǔn)確地將機(jī)械手轉(zhuǎn)移到工作站得到改進(jìn)。