襄陽龍思達智控技術有限公司主營：電氣電柜設計制造,精密機械零件產(chǎn)品,汽車零備件

運行機械手的過程中，按下SB6停止按鈕，使得在完成當前搬運工作后機械手能夠回到初始位置停止，也就是在出現(xiàn)停止信號時，機械手需要繼續(xù)完成一個工作循環(huán)后再停止工作。如此一來，就要對這個工作循環(huán)的起始點、終點了解清楚，通常情況下機械手的工作起終點都是初始位置。在進行程序的編寫時，可以采用輔助繼電器M，使繼電器能夠通過停止信號而進行吸合和自鎖

一、保證在普通安裝基準精度下，系統(tǒng)的平穩(wěn)運行

龍門系統(tǒng)一般是用鋁型材或鋼梁來做結構件和承重件的，通過焊接或者鉚接來連接各件。鋁型材或鋼梁的直線度，平面度等精度指標，由于制造工藝的原因，不可能達到很高的精度。這個系統(tǒng)，是通過螺栓鉚接在地面上，很長的跨度，不能保證地基的穩(wěn)定性和一致性。龍門系統(tǒng)由于熱脹冷縮，會有相應的變形。

光學傳感器實時檢測操作狀態(tài)。在高速傳輸期間，運動部件在很短的時間內(nèi)到達。給定速度，并且可以在高速行程中準停止，高分辨率正編碼器的插值操作用于控制機械誤差和測量誤差對運動精度的影響。

由于工件不同且質量不同，桁架機械手有各種標準和系列。選擇時，根據(jù)被輸送的工件的質量和加工的節(jié)拍來選擇。 然而，根據(jù)被運輸工件的形狀和結構以及機床夾具的夾緊方法來規(guī)劃機械手的臂和夾緊方法。