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懸臂氣桿伸出→至前限位后傳感器接收信號(hào)，手臂氣桿伸出→至下限位后0.5s延時(shí)后氣爪夾緊→0.5s延shi→手臂氣桿縮回→至上限位后傳感器接收信號(hào)，懸臂氣桿縮回→至后限位后傳感器接收信號(hào)，旋轉(zhuǎn)氣缸使機(jī)械手右轉(zhuǎn)→至右限位后傳感器接收信號(hào)→懸臂氣桿伸出→至前限位后傳感器接收信號(hào)，手臂氣桿伸出→至下限位后0.5s延shi后氣爪松弛→機(jī)械手臂氣桿縮回→至上限位傳感器接收信號(hào)，懸臂氣桿縮回→至后限位傳感器接收信號(hào)，旋轉(zhuǎn)氣缸使機(jī)械手左轉(zhuǎn)→回歸初始位置，完成一個(gè)搬運(yùn)工作循環(huán)。若不按下SB6停止按鈕，機(jī)械手會(huì)持續(xù)循環(huán)完成上述工作流程，若按下停止按鈕，機(jī)械手會(huì)在完成當(dāng)前循環(huán)后停止并回到原位即初始位置。

這個(gè)系統(tǒng)，是通過螺栓鉚接在地面上，很長的跨度，不能保證地基的穩(wěn)定性和一致性。龍門系統(tǒng)由于熱脹冷縮，會(huì)有相應(yīng)的變形。上面的這些特點(diǎn)，決定了這個(gè)龍門系統(tǒng)不可能具有高的直線度、平面度和平行度，沒有辦法提供安裝滾珠導(dǎo)軌需要的的安裝基準(zhǔn)面。使用滾珠導(dǎo)軌，滑塊在運(yùn)行的過程中很可能產(chǎn)生咬合的現(xiàn)象，從而導(dǎo)致過載的發(fā)生和滑塊的過早失效。

機(jī)器人操作穩(wěn)定可靠，有效減少不合格產(chǎn)品，提高產(chǎn)品質(zhì)量。連續(xù)運(yùn)行無疲勞，降低機(jī)器閑置率，擴(kuò)大工廠產(chǎn)能。自動(dòng)化程度高，提高單一產(chǎn)品的制造精度，加快批量生產(chǎn)。高度靈活，快速，靈活，適應(yīng)新任務(wù)和新產(chǎn)品，縮短交貨時(shí)間。機(jī)器人和機(jī)床的緊密集成不僅提高了自動(dòng)化生產(chǎn)水平，還提高了工廠的效率和競(jìng)爭力。機(jī)器人可以根據(jù)處理要求對(duì)應(yīng)于一個(gè)或多個(gè)機(jī)床的裝載和卸載操作。