山東沃邁數(shù)控科技有限公司
主營產(chǎn)品: 水切割機(jī)
沃邁數(shù)控-四川直驅(qū)式增壓泵制造商-河南直驅(qū)式增壓泵生產(chǎn)廠
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店鋪主推品 熱銷潛力款
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山東沃邁數(shù)控科技有限公司
店齡6年 企業(yè)認(rèn)證
聯(lián)系人
曹經(jīng)理
聯(lián)系電話
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經(jīng)營模式
生產(chǎn)廠家
所在地區(qū)
山東省濟(jì)南市
主營產(chǎn)品
山東沃邁數(shù)控科技有限公司坐落于山東省濟(jì)南市高新技術(shù)開發(fā)區(qū),是一家專業(yè)從事數(shù)控超高壓水射流技術(shù)應(yīng)用產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及技術(shù)服務(wù)的高新科技企業(yè)。公司主要產(chǎn)品為“超高壓數(shù)控水切割機(jī)”,是世界上新的冷切割新工藝和先進(jìn)的制造設(shè)備。它兼有機(jī)電一體化、超高壓水射流技術(shù)與數(shù)控自動(dòng)化、自動(dòng)檢測(cè)與補(bǔ)償、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)和制造、機(jī)器人應(yīng)用等諸多領(lǐng)域的高新技術(shù),是具有世界水平的高科技產(chǎn)品。
直驅(qū)高壓泵也有它的缺點(diǎn)。直驅(qū)高壓泵里面活塞運(yùn)動(dòng)很快的配件消耗比較厲害。需要經(jīng)常保養(yǎng)。對(duì)水質(zhì),水溫的要求很高。不然配件會(huì)壞的很快。并且直驅(qū)高壓泵不能24小時(shí)同時(shí)帶幾個(gè)切g(shù)e頭加工。配件價(jià)格是高高高。國內(nèi)沒有代替品。直驅(qū)高壓泵的功率現(xiàn)在還沒有大馬力的,只有30HP 40HP 50HP的,并且壓力高的就400MPA。
針對(duì)電液伺服系統(tǒng)快速性、穩(wěn)定性和性存在矛盾的問題,提出了一種多模態(tài)可拓控制方法,根據(jù)提取的系統(tǒng)特征信息,建立特征狀態(tài)可拓關(guān)聯(lián)函數(shù),由關(guān)聯(lián)度來劃分測(cè)度模式選擇不同的控制模態(tài),在不同控制論域內(nèi)分別采用不同的控制策略,通過多模態(tài)可拓控制切換器實(shí)現(xiàn)分段控制,使每一種控制策略在其能夠有效控制的范圍內(nèi)達(dá)到理想的控制效果,從而兼顧系統(tǒng)快速性、穩(wěn)定性和性的要求。該系統(tǒng)具有較快的響應(yīng)速度和對(duì)參數(shù)變化的魯棒性,并能實(shí)現(xiàn)高精度控制,為電液伺服系統(tǒng)的智能控制提供了新的途徑。
伺服直驅(qū)泵控缸壓力與位置雙閉環(huán)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜,存在非線性、時(shí)變性等特點(diǎn),單純通過數(shù)學(xué)模型進(jìn)行分析比較繁瑣,結(jié)果也不。通過對(duì)泵控缸壓力與位置雙閉環(huán)控制工作原理的分析,在AMEsim中搭建出系統(tǒng)控制回路的物理模型,在Simulink中搭建小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制部分模型,然后進(jìn)行聯(lián)合分析,并進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。伺服電機(jī)采用三相交流永磁同步電機(jī),控制芯片采用DSP28335,驅(qū)動(dòng)器采用臺(tái)達(dá)ASDA-A2伺服驅(qū)動(dòng)器,實(shí)驗(yàn)采用2種控制方式,即普通PID控制和小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制,通過對(duì)額定負(fù)載情況下壓力與位置的響應(yīng)特性曲線進(jìn)行分析,結(jié)果表明采用小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制可以顯著提高伺服直驅(qū)泵控缸壓力與位置控制系統(tǒng)的控制精度和穩(wěn)定性。