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搬運(yùn)機(jī)器人廣泛用于機(jī)床的自動裝卸，壓力機(jī)的自動化生產(chǎn)線，自動裝配線，碼垛和集裝箱。 一些發(fā)達(dá)國家已經(jīng)開發(fā)了量的人工處理，并且必須由處理機(jī)器人完成多余的處理。

搬運(yùn)機(jī)器人是現(xiàn)代自動控制領(lǐng)域的高科技。 它涉及力學(xué)，力學(xué)，電液壓技術(shù)，自動控制技術(shù)，傳感器技術(shù)，單片技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)。 它已成為一種現(xiàn)代化的機(jī)械制造系統(tǒng)。 它的一個重要部分。 它的優(yōu)點(diǎn)是可以通過編程完成各種預(yù)期任務(wù)，在結(jié)構(gòu)和性能上具有人機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，特別是反映人工智能和適應(yīng)性。

它不僅提高了勞動生產(chǎn)效率，而且取代了人類完成高強(qiáng)度，危險，重復(fù)和枯燥的工作，減輕了人的勞動強(qiáng)度。 可以說它是雙重的。在機(jī)械工業(yè)中，機(jī)器人的使用越來越廣泛。它們可用于工件的組件裝配，處理和處理，特別是在自動數(shù)控機(jī)床和組合機(jī)床上。目前，機(jī)器人已經(jīng)發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單元的重要組成部分。通過將機(jī)床與機(jī)器人相結(jié)合，形成靈活的加工系統(tǒng)或柔性的制造單元，可以節(jié)省大型工件輸送裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，適應(yīng)性強(qiáng)。

根據(jù)不同的沖壓生產(chǎn)工藝，沖壓機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)是不同的。一般分為：單沖沖壓機(jī)械手，機(jī)械手單沖沖床，沖床多沖床在線機(jī)械手。

單個推桿的方向，多工位沖壓操作比較簡單，個測試項目：

手臂之間的距離：更換模具，手臂之間的距離需求調(diào)整。調(diào)整方法：將數(shù)據(jù)放在升降機(jī)中，左臂吸盤的中心與數(shù)據(jù)中心對齊，并位于機(jī)器人吸盤右側(cè)的中心模具中心。手動調(diào)節(jié)機(jī)器人的Z軸提升高度以調(diào)節(jié)相應(yīng)傳感器的方向。

機(jī)械手的速度：手動一步一步的運(yùn)動，無論是相應(yīng)的測試機(jī)器人行程，吸盤方向，Z軸高度，調(diào)節(jié)機(jī)器人機(jī)械手的操作速度，沒有規(guī)劃，一般節(jié)奏4-8秒。