襄陽龍思達智控技術(shù)有限公司
主營產(chǎn)品: 磨床
數(shù)控車桁架式機械手結(jié)構(gòu)-龍思達-數(shù)控磨床桁架式機械手作用
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同年,美國機械制造公司也實驗成功一種叫Vewrsatran機械手。該機械手的中央立柱可以回轉(zhuǎn)、升降采用液壓驅(qū)動控制系統(tǒng)也是示教再現(xiàn)型。這兩種出現(xiàn)在六十年代初的機械手,是后來國外工業(yè)機械手發(fā)展的基礎(chǔ)。
1978年美國Unimate公司和斯坦福大學(xué),麻省理工學(xué)院聯(lián)合研制一種 Unimate-Vicarm型工業(yè)機械手,裝有小型電子計算機進行控制,用于裝配作業(yè),定位誤差小于±1毫米。聯(lián)邦德國KnKa公司還生產(chǎn)一種點焊機械手,采用關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)和程序控制。
環(huán)形導(dǎo)軌是一種循環(huán)系統(tǒng),由直線導(dǎo)軌與弧形導(dǎo)軌拼接而成,加上驅(qū)動系統(tǒng)可形成精密的循環(huán)流水線。在工業(yè)生產(chǎn)中,環(huán)形導(dǎo)軌通常以環(huán)形流水線的形式應(yīng)用于各種行業(yè),導(dǎo)軌上的滑座通過同步帶連接在一起,同步帶輪驅(qū)動同步帶,同步帶動滑座在環(huán)形導(dǎo)軌上運動。
安裝時還應(yīng)該將環(huán)形滑道安裝到環(huán)繞式軸承中,偏心軸承都應(yīng)調(diào)節(jié)至完全遠離 V 形邊緣,從而允許滑道嵌入,再將偏心軸承調(diào)節(jié)到 V 形邊緣上;安裝完畢之后還要做進一步的檢查確認安裝的正確性才可開始使用。
在工廠使用氣動助力機械手怎么來保證我們的人身安全
根據(jù)氣動助力機械手安全保護原理我們知道主要的就是檢查幾個地方:
1. 檢查剎車部件是否完好,有沒有雜物或者灰塵;
2. 檢查氣缸、氣管、儲氣罐的密封性是否有異常;
3. 不使用的時候各擺件都盡量靠攏在一起;
4. 如果是移動或者倒掛式的需要保證不使用的時候能固定在一個地方。