襄陽龍思達(dá)智控技術(shù)有限公司主營(yíng)：電氣電柜設(shè)計(jì)制造,精密機(jī)械零件產(chǎn)品,汽車零備件

按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式。特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。自動(dòng)上下料機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。

光學(xué)傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)操作狀態(tài)。在高速傳輸期間，運(yùn)動(dòng)部件在很短的時(shí)間內(nèi)到達(dá)。給定速度，并且可以在高速行程中準(zhǔn)停止，高分辨率正編碼器的插值操作用于控制機(jī)械誤差和測(cè)量誤差對(duì)運(yùn)動(dòng)精度的影響。

由于工件不同且質(zhì)量不同，桁架機(jī)械手有各種標(biāo)準(zhǔn)和系列。選擇時(shí)，根據(jù)被輸送的工件的質(zhì)量和加工的節(jié)拍來選擇。 然而，根據(jù)被運(yùn)輸工件的形狀和結(jié)構(gòu)以及機(jī)床夾具的夾緊方法來規(guī)劃?rùn)C(jī)械手的臂和夾緊方法。

簡(jiǎn)單的手工工作不能滿足工業(yè)自動(dòng)化的要求。因此，有必要使用先進(jìn)的設(shè)備來生產(chǎn)自動(dòng)化機(jī)械，以取代人工，滿足工業(yè)自動(dòng)化的需要。利用機(jī)器人在機(jī)器的加工過程中實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化生產(chǎn)，這是工業(yè)4.0和中國(guó)制造2025愿景中設(shè)想的分階段目標(biāo)。

機(jī)床機(jī)器人的作用是替代人工進(jìn)行自動(dòng)上下料，翻轉(zhuǎn)等動(dòng)作，機(jī)床機(jī)器人可24小時(shí)不間斷的工作，提高生產(chǎn)效率，而且桁架式上下料機(jī)械手屬于機(jī)器，是沒有情緒的，也不會(huì)請(qǐng)假，對(duì)工期更有保障。

桁架上下料機(jī)械手對(duì)工廠的意義