襄陽龍思達智控技術(shù)有限公司主營：電氣電柜設(shè)計制造,精密機械零件產(chǎn)品,汽車零備件

其中可移動和活動的部件是：轉(zhuǎn)軸，影響夾爪的部件是：氣缸、儲氣罐。所以我們的安全保護原理就是按照這個來出發(fā)進行設(shè)計的。

氣動助力機械手安全保護原理

1. 轉(zhuǎn)軸：因為正常情況下轉(zhuǎn)軸無論工作與否都是很輕易會進行360度范圍內(nèi)的旋轉(zhuǎn)的，很容易在不工作的時候?qū)と嗽斐蓚Γ晕覀冊诿恳粋€轉(zhuǎn)軸的地方都加上了剎車部件，以保證轉(zhuǎn)軸在不工作的時候是不會轉(zhuǎn)動的;

誤操作保護裝置：監(jiān)控桁架機器人的移動速度，防止機器人手臂在誤操作時迅速上升或下降時的意外傷害;

承重限位保護裝置：當(dāng)桁架機器人抓住超重工件時，機器人會發(fā)出警報，當(dāng)重量嚴重超重時安全閥會打開，以防止發(fā)生危險。

該桁架機器人具有輸出力小，運動快，結(jié)構(gòu)簡單，成本低等特點，可大大提高工作效率，降低人工成本。 廣泛用于數(shù)控車床，加工中心，磨床，齒輪成型機，清洗機等設(shè)備的自動加工和裝載。

30公斤中型桁架機械手可配3軸-6軸，可無線控制（觸摸屏界面和脈沖手輪），大大方便了長距離桁架機械手的調(diào)試操作，安全性高。

為了提高工作效率，人們研究了機械手進給機器人。 在機械手產(chǎn)品的生產(chǎn)和加工中，需要多個過程。 在從一個過程到下一個過程的過程中，運輸需要各種類型的傳輸裝置。 如何快速準確地將機械手轉(zhuǎn)移到工作站得到改進。

人體工程學(xué)和加工質(zhì)量以及生產(chǎn)安全的關(guān)鍵，但機械手送料機器人仍然不完善，工作效率低，精度不足，體積龐大，靈活性差，不能滿足多工位同步轉(zhuǎn)移產(chǎn)品的加工要求。