應(yīng)用場(chǎng)景：
1、物品分揀
背景：電商或者快遞公司在進(jìn)行包裹分揀時(shí)，工作人員會(huì)將各種種類的包裹統(tǒng)一散亂的堆放在分揀中心，然后由工作人員逐個(gè)挑選放置到輸送線上。
難點(diǎn)與問(wèn)題：包裹的形狀尺寸各異，料框堆疊亂序，無(wú)法用傳統(tǒng)的二維識(shí)別定位。人工揀選容易出錯(cuò)。
解決方案：通過(guò)悟空3D傳感器采集RGBD信息，利用3D智能定位軟件進(jìn)行物品分類并定位工件的抓取點(diǎn)并將坐標(biāo)信息傳給工業(yè)機(jī)械人，引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人快速精準(zhǔn)的抓取工件。

4、包裹體積測(cè)量
背景：電商行業(yè)為了提高空間利用率，都需要對(duì)包裹進(jìn)行體積測(cè)量。
難點(diǎn)：傳統(tǒng)的包裹體積測(cè)量步驟繁多效率低下。
解決方案：通過(guò)悟空3D傳感器采集三維圖像信息，利用3D智能軟件可以對(duì)各種尺寸的包裹進(jìn)行實(shí)時(shí)體積測(cè)量。

WuKong悟空系列3D相機(jī)融合3D機(jī)器視覺(jué)和深度學(xué)習(xí)算法，賦予機(jī)器人真實(shí)環(huán)境的“感知能力”和“手眼協(xié)同能力”，使他們能夠通過(guò)思考來(lái)執(zhí)行任務(wù)，解決了工業(yè)機(jī)器人分揀領(lǐng)域的無(wú)序抓取問(wèn)題。

2、不同尺寸包裝無(wú)人碼垛
背景：許多電商或者醫(yī)藥行業(yè)入庫(kù)碼垛時(shí)，要求將不同型號(hào)尺寸的包裝按照指定垛形碼垛。甚至有可能混合包裝碼垛。
難點(diǎn)：包裝尺寸大小不一，傳統(tǒng)的碼垛機(jī)器人無(wú)法兼容多種尺寸，更不能進(jìn)行混合包裝碼垛。
解決方案：通過(guò)悟空3D傳感器采集三維圖像信息，利用3D智能軟件可以計(jì)算出需要碼垛的包裝尺寸，通過(guò)優(yōu)化計(jì)算引導(dǎo)工業(yè)機(jī)械人進(jìn)行碼垛。