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夾持零件時(shí)候脫落，增加了自鎖裝置。

連桿杠桿式手爪：從名稱我們就可以聯(lián)想到它的結(jié)構(gòu)，連桿杠桿式手爪是利用機(jī)械連桿機(jī)構(gòu)，通過連桿和杠桿的傳遞，使手爪夾持和松開，但這種機(jī)構(gòu)有一個(gè)缺點(diǎn)，就是夾持力比較大。

齒輪齒條式手爪：這種機(jī)構(gòu)的傳遞較好，動(dòng)作反應(yīng)速度快，它是通過齒輪之間的傳動(dòng)來控制手爪，可以實(shí)現(xiàn)速度上的突破。

其中可移動(dòng)和活動(dòng)的部件是：轉(zhuǎn)軸，影響夾爪的部件是：氣缸、儲氣罐。所以我們的安全保護(hù)原理就是按照這個(gè)來出發(fā)進(jìn)行設(shè)計(jì)的。

氣動(dòng)助力機(jī)械手安全保護(hù)原理

1. 轉(zhuǎn)軸：因?yàn)檎Ｇ闆r下轉(zhuǎn)軸無論工作與否都是很輕易會進(jìn)行360度范圍內(nèi)的旋轉(zhuǎn)的，很容易在不工作的時(shí)候?qū)と嗽斐蓚?，所以我們在每一個(gè)轉(zhuǎn)軸的地方都加上了剎車部件，以保證轉(zhuǎn)軸在不工作的時(shí)候是不會轉(zhuǎn)動(dòng)的;

桁架機(jī)械手是一種高性價(jià)比的自動(dòng)搬運(yùn)、碼垛設(shè)備，今天小編帶您了解桁架機(jī)械手知識

一、什么是桁架機(jī)械手

桁架機(jī)械手又叫桁架式機(jī)械手、重型桁架機(jī)械手，是一種非標(biāo)由桁架按照結(jié)構(gòu)圖和設(shè)計(jì)方案進(jìn)行組裝用來自動(dòng)搬運(yùn)、碼垛的機(jī)械手。

二、桁架機(jī)械手圖片配件

桁架機(jī)械手的配件有：底座、桁架、傳動(dòng)軸、電機(jī)、皮帶、夾具

它們由單獨(dú)組合的線性，旋轉(zhuǎn)或鉸接模塊組成，帶有基本控制系統(tǒng)和基本軟件。