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測力傳感器在機器人上的應(yīng)用

稱量東西

上圖的應(yīng)用是把橙色和藍色的冰球分開。然而，我們采用的方式卻跟它們的顏色沒有任何關(guān)系。實際上，跟他們的重量有關(guān)。橙色冰球比藍色冰球重一些，根據(jù)重量的不同，傳感器可以將它們區(qū)分開來。

     這還可用于區(qū)分外形相似的不同零部件。然而，在現(xiàn)實生活中，知道你的抓手里是否有正確的物體，或物體是否已經(jīng)掉落，是非常有幫助的，它在你的生產(chǎn)流程中可以真正幫到你。力矩傳感器可以很容易地實現(xiàn)這一點。

測力傳感器的三大概念

精度

概念：是指在真值鄰近正負三倍標(biāo)準(zhǔn)差的值與量程之比，是指丈量值與真值的較大差異;分辯率——是值引起示值改變的較小丈量值;應(yīng)與活l絡(luò)系數(shù)分隔(活l絡(luò)系數(shù)——指輸出與輸入之比)

一般的國產(chǎn)溫度傳感器的精度分A、B兩個等級，國標(biāo)規(guī)定如下：依據(jù)傳感器的輸出值與所丈量的溫度的真值的差來區(qū)分，Al級：不大于±(0.15℃+0.002*傳感器量程)；B級：不大于±(0.30℃+0.005*傳感器量程)。所以，假如要求丈量精度較高，應(yīng)該選用量程較小的傳感器。分辯率，“一般決定于A/D轉(zhuǎn)換器的位數(shù)”，或看其輸出值的終一位。

使用測力傳感器時需要注意什么？

輕松處理。特別是用合金鋁制造彈性體的小容量傳感器，會對沖擊、墜落、測量性能造成重大損傷。

測力傳感器具有一定的過載功能，但在力測量系統(tǒng)安裝過程中仍要防止傳感器過載。

隨著科技的飛速發(fā)展，汽車對于我們來說，已經(jīng)成為不可缺少的交通工具了，正是因為這樣，大家猜更加重視汽車的安全性，那么如何來判斷的呢？

說到測力傳感器，知道的人不多。但是很多人在電視上看到汽車碰撞實驗，通過碰撞模擬器傳感器的輸出信號判斷汽車的安全性能。如果沒有測力傳感器，碰撞建模器只是櫥窗的模型，不會真的起作用。