襄陽(yáng)龍思達(dá)智控技術(shù)有限公司主營(yíng)：電氣電柜設(shè)計(jì)制造,精密機(jī)械零件產(chǎn)品,汽車零備件

桁架機(jī)械手的結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)

       桁架機(jī)械手由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。一般也稱直角坐標(biāo)型機(jī)械手它的主體部分通常采用龍門式結(jié)構(gòu)，由Y向橫梁與導(dǎo)軌、Z向滑枕、十字滑座、立柱、過(guò)渡連接板和基座等部分組成，Z向的直線運(yùn)動(dòng)皆為交流伺服電動(dòng)機(jī)通過(guò)蝸輪減速器驅(qū)動(dòng)齒輪與Y向橫梁、Z向滑枕上固定的齒條作滾動(dòng)，驅(qū)動(dòng)移動(dòng)部件沿導(dǎo)軌快速運(yùn)動(dòng)。

蒸汽和液體組合操縱器的優(yōu)點(diǎn)：

1.    機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備一定程度上提高企業(yè)的生產(chǎn)效率，從而避免了人為因素對(duì)生產(chǎn)的影響。

2.    公司可以節(jié)省培訓(xùn)員工的時(shí)間和金錢。 通過(guò)改變生產(chǎn)方式，那么就可以快速投入生產(chǎn)，而且方便快捷。

3.工業(yè)機(jī)器人負(fù)責(zé)整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程，裝載，夾緊和卸載，大大提高了工件的質(zhì)量和外觀。它改善了企業(yè)用于人工上下料的產(chǎn)品質(zhì)量的不穩(wěn)定性。

4，機(jī)器人的使用可以滿足大批量生產(chǎn)的需要，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，減少工業(yè)事故，提高工作效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

桁架機(jī)械手是指用于主動(dòng)裝卸，主動(dòng)夾緊，主動(dòng)吹制，工件主動(dòng)返回到數(shù)控車床加工零件的筒倉(cāng)，完全取代手動(dòng)操作的有源設(shè)備，也是節(jié)省。 在人力資源方面是“機(jī)器替代”的復(fù)雜產(chǎn)品。

桁架機(jī)械手

1、單機(jī)版桁架機(jī)械手

機(jī)器人的獨(dú)立版本配備了一個(gè)用于單個(gè)數(shù)控機(jī)床的主動(dòng)裝卸裝置，可以滿足零件的單工序自動(dòng)化生產(chǎn)。 桁架采用高強(qiáng)度鋼梁和雙柱結(jié)構(gòu)。 它純粹是模塊化的，適用于各種工件的自動(dòng)裝卸，如軸，圓盤和環(huán)。