7、涂膠規(guī)劃
背景：汽車引擎蓋在組裝時(shí)時(shí)需要進(jìn)行涂膠，人工涂膠誤差大。
難點(diǎn)：傳統(tǒng)2D視覺定位精度差
解決方案：通過悟空3D傳感器采集三維圖像信息，利用3D智能軟件自動識別引擎蓋的方向并調(diào)整工業(yè)機(jī)器人的路徑。類似也可以用于鞋底涂膠。

2、不同尺寸包裝無人碼垛
背景：許多電商或者醫(yī)藥行業(yè)入庫碼垛時(shí)，要求將不同型號尺寸的包裝按照指定垛形碼垛。甚至有可能混合包裝碼垛。
難點(diǎn)：包裝尺寸大小不一，傳統(tǒng)的碼垛機(jī)器人無法兼容多種尺寸，更不能進(jìn)行混合包裝碼垛。
解決方案：通過悟空3D傳感器采集三維圖像信息，利用3D智能軟件可以計(jì)算出需要碼垛的包裝尺寸，通過優(yōu)化計(jì)算引導(dǎo)工業(yè)機(jī)械人進(jìn)行碼垛。

WuKong悟空系列3D相機(jī)融合3D機(jī)器視覺和深度學(xué)習(xí)算法，賦予機(jī)器人真實(shí)環(huán)境的“感知能力”和“手眼協(xié)同能力”，使他們能夠通過思考來執(zhí)行任務(wù)，解決了工業(yè)機(jī)器人分揀領(lǐng)域的無序抓取問題。

選配NVIDIA GPU平臺，快速獲取深度數(shù)據(jù)，內(nèi)置深度學(xué)習(xí)算法，減小對工控機(jī)的需求；
提供功能豐富的工具軟件，打包手眼標(biāo)定算法，一鍵完成手眼標(biāo)定；
通用TCP/IP通訊接口，輕松對接不同品牌機(jī)械臂；
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