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桁架機(jī)械手的結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)

       桁架機(jī)械手由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。一般也稱直角坐標(biāo)型機(jī)械手它的主體部分通常采用龍門式結(jié)構(gòu)，由Y向橫梁與導(dǎo)軌、Z向滑枕、十字滑座、立柱、過渡連接板和基座等部分組成，Z向的直線運(yùn)動皆為交流伺服電動機(jī)通過蝸輪減速器驅(qū)動齒輪與Y向橫梁、Z向滑枕上固定的齒條作滾動，驅(qū)動移動部件沿導(dǎo)軌快速運(yùn)動。

機(jī)床還可以通過以太網(wǎng)將處理信息反饋給計(jì)算機(jī)，提高自動化生產(chǎn)線的連續(xù)性，提高工人的勞動強(qiáng)度。它適用于廣泛的領(lǐng)域，可以為用戶提供更大的生產(chǎn)價值。

隨著“中國制造2025”的出臺，工業(yè)自動化的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的不斷提高，目前制造業(yè)工作效率的提高迫在眉睫。 簡單的手工工作不能滿足工業(yè)自動化的要求。因此，有必要使用先進(jìn)的設(shè)備來生產(chǎn)自動化機(jī)械，以取代人工，滿足工業(yè)自動化的需要。利用機(jī)器人在機(jī)器的加工過程中實(shí)現(xiàn)全自動化生產(chǎn)，這是工業(yè)4.0和中國制造2025愿景中設(shè)想的分階段目標(biāo)。

上下料機(jī)械手是如何驅(qū)動的？上下料機(jī)械手被越來越多的公司使用，它似乎非常簡單，即完成動作的加載和卸載。

上下料機(jī)械手的組成通常由執(zhí)行系統(tǒng)，驅(qū)動系統(tǒng)，控制系統(tǒng)等組成。沖頭機(jī)械手執(zhí)行和驅(qū)動系統(tǒng)主要設(shè)計(jì)用于執(zhí)行臂的正常運(yùn)行，并通過氣動或液壓動力驅(qū)動機(jī)械部件以實(shí)現(xiàn)物體的功能。 控制系統(tǒng)根據(jù)預(yù)定過程控制驅(qū)動系統(tǒng)以操作系統(tǒng)。上下料機(jī)械手驅(qū)動系統(tǒng)的電機(jī)直接與偏心曲柄齒輪連接。