襄陽龍思達智控技術(shù)有限公司主營：電氣電柜設(shè)計制造,精密機械零件產(chǎn)品,汽車零備件

機器人第七軸，又叫機器人行走軸，可以根據(jù)應(yīng)用場合分為很多種形式，地面行走式、側(cè)掛行走軸、底掛行走軸等，不同的樣式適合不同的作業(yè)環(huán)境，造價成材都會有所區(qū)別，下面為大家簡述一下第七軸常見的樣式。

機器人第七軸的樣式有幾種

1、地面行走軸：是較常見的一種安裝形式，在打磨、上下料、搬運等工序應(yīng)用很廣。

2、側(cè)掛行走軸：一般選用比較輕的材質(zhì)，在噴涂、焊接工序應(yīng)用比較多。

3、底掛行走軸：在機床上下料、噴涂、焊接等工位應(yīng)用比較多。

桁架機械手的組成

桁架機械手由安裝在架空系統(tǒng)上的操縱器組成，該系統(tǒng)允許在水平面上移動。也稱為笛卡爾或線性機器人。它們通常是執(zhí)行拾取和放置應(yīng)用的大型系統(tǒng)，但它們也可用于焊接和其他應(yīng)用。其系統(tǒng)具有工作區(qū)域大，定位精度高的優(yōu)點。位置精度是機器人正確放置零件的能力。在運動方面更容易編程，因為它們可以使用X，Y，Z坐標系統(tǒng)。另一個優(yōu)點是它們受地面空間限制的限制較少。

工藝修改靈活：我們可以通過修改程序和爪夾具快速改變生產(chǎn)過程 ，調(diào)試速度快，速度快。 投入生產(chǎn)。提高工件退出質(zhì)量：機器人自動化生產(chǎn)線，從裝載，夾緊，切割完全由機器人完成，減少了中間環(huán)節(jié)，零件質(zhì)量大大提高，特別是工件表面更加 美麗。

處理是使用一個裝置保持工件，從一個加工位置移動到另一個加工位置的過程。 搬運機器人可配備不同的末端執(zhí)行器，完成各種形狀和狀態(tài)的工件搬運工作，大大減少了人工繁重的體力勞動。