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桁架機(jī)器人實(shí)現(xiàn)加工工件

桁架機(jī)器人可以減少機(jī)床的簡(jiǎn)單加工步驟，從而提高機(jī)床的生產(chǎn)率。此外還可以取代工人完成刷擦或去毛刺等加工步驟，從而使工人可以從事更高要求的工作。

刀具搬運(yùn)

通過桁架機(jī)器人可以在機(jī)床上直接換刀或通過內(nèi)部的換刀器換刀。刀具數(shù)量只受到機(jī)器人工作范圍的限制。通過使用線性滑軌，可以任意擴(kuò)大機(jī)器人的工作范圍，從而可以由一個(gè)機(jī)器人給多個(gè)機(jī)床供應(yīng)。

氣動(dòng)助力機(jī)械手構(gòu)造

固定式、移動(dòng)式、倒掛式氣動(dòng)助力機(jī)械手雖然安裝方式不同，但構(gòu)造相差不是很大?；径际怯桑夯?、立柱、氣缸、儲(chǔ)氣罐、剎車、轉(zhuǎn)軸、夾具等幾個(gè)部分構(gòu)成。其中可移動(dòng)和活動(dòng)的部件是：轉(zhuǎn)軸，影響夾爪的部件是：氣缸、儲(chǔ)氣罐。所以我們的安全保護(hù)原理就是按照這個(gè)來出發(fā)進(jìn)行設(shè)計(jì)的。固定式、移動(dòng)式、倒掛式

按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式。特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。自動(dòng)上下料機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。