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蒸汽機(jī)車因車架形式不同可分為：

①板梁式車架機(jī)車，車架是板梁型結(jié)構(gòu)，車架較輕，歐洲國家采用較多。

②桿梁式車架機(jī)車，車架是桿狀結(jié)構(gòu)，用厚鋼板切割成型或用鑄鋼鑄造，采用普遍。

蒸汽機(jī)車就其車架和動力單元的組成來說，可分為：

①常規(guī)機(jī)車，只有一個(gè)固定車架組成一動力單元（包括汽缸、動輪、連桿裝置和閥動裝置等）并支承鍋爐。

②關(guān)節(jié)機(jī)車，除有一個(gè)固定車架組成的動力單元并支承鍋爐后半部外，還有一個(gè)可轉(zhuǎn)動的車架和后面的固定車架連接組成另一動力單元，并可滑動地支承鍋爐前半部，起轉(zhuǎn)向架作用。

蒸汽機(jī)車按水柜安裝位置可分為：

①煤水車機(jī)車，它的后部連掛一專門供機(jī)車長途行駛所需煤和水的煤水車，應(yīng)用廣泛。

②水柜機(jī)車，在機(jī)車鍋爐兩側(cè)各有一長方體水柜或?yàn)橐话靶嗡窨缪b于鍋爐上，煤則存放于司機(jī)室后部的煤槽中。另一種水柜機(jī)車是將水儲存在煤槽下部的水柜中。水柜機(jī)車儲存煤水量較少。只用于調(diào)車、短途運(yùn)輸和工礦運(yùn)輸。

按使用燃料分類

蒸汽機(jī)車按使用燃料可分為：

①燃煤蒸汽機(jī)車，火箱內(nèi)燃用煙煤，是普遍采用的一種機(jī)車。

②燃油蒸汽機(jī)車，火箱內(nèi)燃用霧化鍋爐油，用于無煤的產(chǎn)油區(qū)或有特殊要求的地方。

中國蒸汽機(jī)車──“龍”號，是1881年利用煤礦起重機(jī)的鍋爐和一些舊鋼材裝配制成的。20世紀(jì)上半葉使用過性能較好的機(jī)車有1-4+4-1式機(jī)車和2-4-2式客貨通用機(jī)車。中國于1952年制成蒸汽機(jī)車,以后逐步發(fā)展出解放型和建設(shè)型（1-4-1式）,勝利型和人民型(2-3-1式),FD型和前進(jìn)型（1-5-1式）等六種主型蒸汽機(jī)車。