摩擦式礦井提升絞車的提升繩搭掛在摩擦輪上，利用與摩擦輪襯墊的摩擦力使容器上升。提升繩的兩端各連接一個(gè)容器，或一端連接容器，另一端連接平衡重。
摩擦式礦井提升絞車根據(jù)布置方式分為塔式摩擦式礦井提升絞車（機(jī)房設(shè)在井筒頂部塔架上）和落地摩擦式礦井提升絞車（機(jī)房直接設(shè)在地面上）兩種。
按提升繩的數(shù)量又分為單繩摩擦式礦井提升絞車和多繩摩擦式礦井提升絞車。
后者的優(yōu)點(diǎn)是：可采用較細(xì)的鋼絲繩和直徑較小的摩擦輪，從而機(jī)組尺寸小，便于制造；速度高、提升能力大、安全性好。
年產(chǎn)120萬噸以上、井深小于2100米的豎井大多采用這種提升絞車。

內(nèi)裝式提升絞車
內(nèi)裝式摩擦提升絞車是將工作機(jī)和驅(qū)動(dòng)機(jī)合二為一且融合微電子技術(shù)、信息技術(shù)的機(jī)電一體化整體，其特點(diǎn)是將電動(dòng)機(jī)裝在卷筒或摩擦輪內(nèi)部。這種一體化的機(jī)電整體，既是工作機(jī)，又是驅(qū)動(dòng)機(jī)。此外，作為電動(dòng)機(jī)來看，也與傳統(tǒng)構(gòu)造不同，不是定子在外，轉(zhuǎn)子在內(nèi)，而是恰恰相反。它從根本上改變了提升絞車的構(gòu)造概念。
內(nèi)裝式提升絞車早在1988年就開始生產(chǎn)，世界上臺(tái)內(nèi)裝式提升絞車在德國(guó)豪斯·阿登礦的新魯姆貝格7號(hào)井投入運(yùn)行。
提升絞車中確保人、物安全的重要組成部分，其工作制動(dòng)和安全制動(dòng)性能應(yīng)符合安全規(guī)程規(guī)定。按制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)分為塊式和盤式兩種。盤式制動(dòng)器外形尺寸小，動(dòng)作靈敏可靠，維修安裝方便，應(yīng)用廣泛。

按結(jié)構(gòu)分類 ：罐籠、箕斗、礦車、人車及吊桶等五種。
一、 罐籠： 按層數(shù)分為單層、雙層罐籠。 主要組成部分有罐體、懸掛裝臵、導(dǎo)向裝臵，防墜器等。
1、罐體
2、懸掛裝臵 是提升絞車與提升鋼絲繩之間連接部件的總稱，用途是將罐籠與 鋼絲繩連接起來。
3、導(dǎo)向裝臵 由罐道和罐耳組成。
4、斷繩防墜器 為保證生產(chǎn)和提升人中的安全，〈〈金屬非金屬地下礦山安全規(guī)程〉〉中規(guī)定：提升人員和物料的罐籠必須設(shè)安全可靠的防墜器，其作用是當(dāng)鋼絲繩或連接裝臵斷裂時(shí)，可使罐籠停在罐道上，而不至于墜入井底造成嚴(yán)重事故。 防墜器主要有木罐道防墜器，鋼軌道防墜器及制動(dòng)繩防墜三種。

單繩纏繞式提升機(jī)是將兩根提升鋼絲繩的一端以相反的方向分別纏繞并固定在提升機(jī)的兩個(gè)卷筒上；另一端繞過井架上的天輪分別與兩個(gè)提升容器連接。這樣，通過電動(dòng)機(jī)改變卷筒的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，可將提升鋼絲繩分別在兩個(gè)卷筒上纏繞和松放，以達(dá)到提升或下放容器，從而完成提升任務(wù)的目的。它是較早出現(xiàn)的一種，它工作可靠，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但僅適用于淺井及中等深度的礦井，且終端載荷不能太大。對(duì)于深井且終端載荷較大時(shí)，提升鋼絲繩和提升機(jī)卷筒的直徑很大，從而造成體積龐大，重力猛增，使得提升鋼絲繩和提升機(jī)在制造、運(yùn)輸和使用上都有諸多不便。因此在一定程度上限制了單繩纏繞式提升機(jī)在深井條件下的使用。以前，單繩纏繞式提升機(jī)在我國(guó)礦山中使用較為普遍。