襄陽龍思達智控技術(shù)有限公司
主營產(chǎn)品: 磨床
龍門桁架式機械手應(yīng)用-重型桁架式機械手的應(yīng)用-龍思達
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在機械手中設(shè)置延shi ,傳感器能夠?qū)C械手的動作執(zhí)行情況進行檢測,以保證機械手能夠安全可靠地完成整個搬運工作,這也是對機械手的狀態(tài)控制,是當(dāng)前控制機械設(shè)備的使用為普遍的方式。狀態(tài)控制能夠促使機械設(shè)備對工作任務(wù)進行準(zhǔn)確無誤的完成,若設(shè)備出現(xiàn)故障問題,機修人員也能夠?qū)Τ霈F(xiàn)故障的位置進行快速地判斷,并進行及時地維修。
在選擇桁架機械手要根據(jù)被輸送工件的質(zhì)量,加工的節(jié)拍來選取。機械手的手臂,夾持方式,則根據(jù)被輸送工件的形狀、結(jié)構(gòu)及機床夾具定夾方式來設(shè)計。
機械手能夠借助可編程序來處理和執(zhí)行任務(wù)。機械手主要由手臂、回轉(zhuǎn)裝置、運動部件和驅(qū)動部件組成。通過對工件外形或工件定位支撐點定位夾持工件。夾持定位模塊可根據(jù)產(chǎn)品質(zhì)量和外形的大小采用系列化設(shè)設(shè)計。
自動上下料機械手主要由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構(gòu),使手部完成各種轉(zhuǎn)動(擺動)、移動或復(fù)合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式,稱為自動上下料機械手的自由度。