襄陽(yáng)龍思達(dá)智控技術(shù)有限公司主營(yíng)：電氣電柜設(shè)計(jì)制造,精密機(jī)械零件產(chǎn)品,汽車零備件

懸臂氣桿伸出→至前限位后傳感器接收信號(hào)，手臂氣桿伸出→至下限位后0.5s延時(shí)后氣爪夾緊→0.5s延shi→手臂氣桿縮回→至上限位后傳感器接收信號(hào)，懸臂氣桿縮回→至后限位后傳感器接收信號(hào)，旋轉(zhuǎn)氣缸使機(jī)械手右轉(zhuǎn)→至右限位后傳感器接收信號(hào)→懸臂氣桿伸出→至前限位后傳感器接收信號(hào)，手臂氣桿伸出→至下限位后0.5s延shi后氣爪松弛→機(jī)械手臂氣桿縮回→至上限位傳感器接收信號(hào)，懸臂氣桿縮回→至后限位傳感器接收信號(hào)，旋轉(zhuǎn)氣缸使機(jī)械手左轉(zhuǎn)→回歸初始位置，完成一個(gè)搬運(yùn)工作循環(huán)。若不按下SB6停止按鈕，機(jī)械手會(huì)持續(xù)循環(huán)完成上述工作流程，若按下停止按鈕，機(jī)械手會(huì)在完成當(dāng)前循環(huán)后停止并回到原位即初始位置。

  機(jī)械手因其對(duì)工業(yè)生產(chǎn)具有積極作用而被人們所重視。因它能夠代替工人在一些環(huán)境條件惡劣的場(chǎng)合，在保證生產(chǎn)加工質(zhì)量的同時(shí)完成的生產(chǎn)工序，大大的提高了工業(yè)生產(chǎn)效率，越來(lái)越受到了各國(guó)的強(qiáng)烈重視，如中國(guó)的“中國(guó)制造2025戰(zhàn)略”。尤其在一些帶有放she性和強(qiáng)污染性的場(chǎng)合，投入研究的財(cái)力和物力就更多。

       機(jī)械手一般按適用范圍大致可分為三類。一類獨(dú)立機(jī)械手，第二類人工操作機(jī)械手，第三類專用機(jī)械手。

工業(yè)機(jī)器人負(fù)責(zé)整個(gè)生產(chǎn)過程，裝載，夾緊和卸載，大大提高了工件的質(zhì)量和外觀。它改善了企業(yè)用于人工上下料的產(chǎn)品質(zhì)量的不穩(wěn)定性。

機(jī)器人的使用可以滿足大批量生產(chǎn)的需要，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，減少工業(yè)事故，提高工作效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

還有就是維護(hù)方便，當(dāng)機(jī)器人出現(xiàn)故障時(shí)，只需調(diào)整或更換維修機(jī)器人，但是不影響機(jī)器的正常工作。

目前，工業(yè)機(jī)器人和機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備正在被廣泛使用。 未來(lái)的工業(yè)發(fā)展中，越來(lái)越多的企業(yè)會(huì)選擇工業(yè)機(jī)器人。簡(jiǎn)而言之就是解決手動(dòng)操作的復(fù)雜操作。