襄陽(yáng)龍思達(dá)智控技術(shù)有限公司主營(yíng)：電氣電柜設(shè)計(jì)制造,精密機(jī)械零件產(chǎn)品,汽車零備件

具體來(lái)說(shuō)，桁架機(jī)器人，其原型就是桁架機(jī)械手，只是從模仿這一極具人手動(dòng)作原理上來(lái)講，稱其桁架機(jī)械手是再適合不過(guò)了。但正是基于對(duì)此的傳統(tǒng)認(rèn)識(shí)，讓桁架機(jī)械手一直難以變身“桁架機(jī)器人”。行業(yè)早也是流行于當(dāng)下的桁架機(jī)械手，因?yàn)槠錁?gòu)成無(wú)論從結(jié)構(gòu)上還是自由度上以及適用性上，都難以接近機(jī)器人，故而，一開始被烙上了機(jī)械手而非機(jī)器人的胎記。

對(duì)于機(jī)床桁架機(jī)械手驅(qū)動(dòng)方式的選擇可分為回轉(zhuǎn)型和移動(dòng)型，是通過(guò)手指的方法區(qū)分，要是通過(guò)機(jī)械手夾持的不同可以分為內(nèi)外兩種。

（1）氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)方式：這種控制方式是通過(guò)電磁閥來(lái)控制機(jī)械手，在通過(guò)利用氣流調(diào)節(jié)閥來(lái)控制機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度，這種驅(qū)動(dòng)的成本比較低，因?yàn)榈玫綒怏w成本低。

（2）電動(dòng)驅(qū)動(dòng)方式：在機(jī)床桁架機(jī)械手設(shè)計(jì)上，這種驅(qū)動(dòng)方式使用頻繁，因?yàn)闄C(jī)床也需要用電，而這驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)只是需要利用電機(jī)，就可以達(dá)到速度上的控制。

氣動(dòng)助力機(jī)械手構(gòu)造

固定式、移動(dòng)式、倒掛式氣動(dòng)助力機(jī)械手雖然安裝方式不同，但構(gòu)造相差不是很大?；径际怯桑夯?、立柱、氣缸、儲(chǔ)氣罐、剎車、轉(zhuǎn)軸、夾具等幾個(gè)部分構(gòu)成。其中可移動(dòng)和活動(dòng)的部件是：轉(zhuǎn)軸，影響夾爪的部件是：氣缸、儲(chǔ)氣罐。所以我們的安全保護(hù)原理就是按照這個(gè)來(lái)出發(fā)進(jìn)行設(shè)計(jì)的。固定式、移動(dòng)式、倒掛式